本书的主要特点是专业性、针对性较强，主要针对工科专业，特别是自动控制相关专业研究人员学习。涵盖了概率论基础与随机过程的基本概念，泊松过程、离散时间马尔可夫过程、连续时间马尔可夫过程、鞅、布朗运动、伊藤微积分、随机系统的最优估计、随机系统的最优控制与优化控制等，涵盖了工科专业所需的随机过程的基本内容. 同时，本书配有大量与自动控制、通信、信号处理等专业相关的例题和习题.本书可作为高等院校理工科专业高年级本科生及研究生教材，也可供相关专业的教师及工程技术人员参考。

获得国家自然科学基金多项 是夏元清团队的优秀青年教师和骨干成员