本书是高等机械系统动力学的疲劳与断裂部分，全书共6章。第一章是损伤、疲劳与断裂概述。第二章是金属损伤理论，包括损伤理论基础、脆性与韧性损伤理论、蠕变损伤理论、疲劳损伤理论、各向同性损伤理论、各向异性损伤理论、细观损伤理论和层合复合材料的损伤分析。第三章金属疲劳理论，主要有材料的弹塑性本构关系、材料的多轴循环应力应变特性、多轴循环应力应变关系、多轴疲劳裂纹的扩展机理与损伤参量、多轴疲劳损伤累积模型、多轴疲劳寿命预测方法、疲劳裂纹的扩展特性 、高温多轴疲劳特性。第四章的金属疲劳理论，包括线弹性裂纹理论、复合型裂纹的脆断理论、弹塑性断裂理论、尖端弹塑性高阶场 、金属材料裂纹动态扩展理论、裂纹的快速传播与止裂问题。第五章是特殊问题断裂理论，主要有V形切口问题、界面裂纹及动态扩展 、双材料界面动态裂纹扩、异弹界面裂纹的断裂分析等。第六章动力学问题的数值方法，包括有限元方法、V形切口问题的有限元方法、断裂动力学问题的无限相似单元方法、动力学问题的边界元方法等。