本书主要介绍了无穷维下非光滑函数和非凸集合的一些基本概念和性质，以及应用到控制理论中。首先在引言章节，作者从数学优化例子出发引出了本书的主题-经典微分学的深入研究-非光滑分析。然后分别用三章讲述了非光滑函数和非凸集合的一些计算法则及应用场景：第一章介绍了Hilbert空间中的邻近次微分计算法则；第二章介绍了Banach空间中广义梯度的计算法则；第三章是一个特别专题，讨论了数学优化的几个问题。最后一章讨论了常微分方程的控制理论。

国家自然科学基金青年项目，"参数优化问题解映射的Lipschitz性质和广义可微性研究"，编号11301418，负责人。