本书基于临界失稳状态时结构荷载刚度将抗侧刚度削弱为零的基本原则，以杆件层次的受压柱（无支撑自由侧移、强支撑无侧移和弱支撑弹性侧移）和整体结构层次的框架和支撑框架（强支撑和弱支撑,弯曲型和剪切型支撑）结构为研究对象，通过理论解析的方法，对这两个层次进行临界力计算，并提出了一种基于刚度激活程度的轴力面积比法求解框架临界承载力，给出了弱支撑弹性侧移框架柱计算长度系数的诺模图。另外，推导了斜腿框架的铰接和固结两种失稳模式的临界荷载方程，分析了相关的参数变化的趋势，绘制了计算长度系数与各个参数之间的诺模图。