本书比较全面地介绍了作者近年来在具有执行器饱和的切换系统非脆弱与容错控制方面的研究成果。其围绕具有执行器饱和的切换系统的非脆弱与容错控制问题，比较系统地介绍了相关的基础概念和原理、系统性能分析方法和设计方法。还介绍了多Lyapunov函数方法的饱和非线性切换系统L2-增益分析与非脆弱控制器设计、具有执行器饱和的离散时间非线性切换系统的非脆弱镇定控制、具有执行器饱和的不确定离散非线性切换系统的鲁棒非脆弱镇定控制等内容。