本书包含伺服控制系统应用技术和变频器应用技术两部分内容，共6个项目，18个任务，每一个任务都由浅入深地安排了任务描述、基础知识、任务实施、拓展知识等教学环节。伺服控制系统应用部分介绍了机电设备常用的直流、交流等伺服控制技术，并以西门子系列交流伺服驱动为载体，对伺服电动机的控制操作做详细介绍，通过实践进一步加深对伺服理论的理解。变频器应用部分重点围绕西门子G120变频器进行介绍，通过具体的任务设计讲述变频器的组成原理、变频调速的特点、变频器的基本操作、速度控制等。最后是综合应用部分，精选工程实际案例，旨在提高读者解决实际问题的能力。每个项目后都配有一定量的思考与练习题，以供读者复习、巩固所学内容。 本书可作为高职高专院校机电一体化、电气自动化、工业机器人技术等专业的教材，也可作为应用型本科、自学考试和相关专业应用技能培训班的教材，以及相关行业工程技术人员的参考用书。

"谭亚红，男，硕士研究生，副教授，重庆工程职业技术学院教师，工业机器人专业团队成员。
1、近年来主持的项目
（1）桥梁缆索健康检测机器人。重庆市教委优秀成果转化项目“桥梁缆索健康检测机器人关键技术及工程应用”后续工作及产品推广。项目负责人。
（2）太阳能飞轮储能的控制系统研究.课题来源：重庆市教委科学技术研究项目(KJ120409).2011 。项目负责人。
（3）基于光伏发电的稳压电源控制系统研究。重庆工程职业技术学院科技项目。
（4）技能竞赛与单片机类实践课程的契合点探究。重庆工程职业技术学院教改项目。
2、近年来发表的文章
（1）“完备变分模态分解和多传感器卷积神经网络的轴承故障诊断方法”. 机床与液压.（中文核心）谭亚红.史耀， 2022.7
（2）“自适应小波分析和多层卷积极限学习自编码器的轴承故障识别研究”. 机车电传动.（中文核心）谭亚红.2021.6
（3）“高职院校工匠精神创新发展与研究”.变频器世界.谭亚红.2020.1.
3、主编教材
（1）《GE智能平台控制系统及其应用》，主编（第一）
（2）《电路原理》，副主编
（3）《自动控制原理》，副主编
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