本书充分考虑了高等院校学生和企业员工学习特点,以实践为主、理论为辅。理论教学部分广泛采用漫画元素,诙谐幽默、通俗易懂。实践教学内容中采用虚拟仿真和实操相结合方式,降低学习者对学习环境硬件要求,提升学习效果。本书内容共分成六个模块。模块一、初识工业机器人;模块二、初识机器人仿真软件;模块三 、创建机器人工作站;模块四、机器人指令系统;模块五、机器人基本操作;模块六、机器人示教编程;本书可以作为自动化类专业在校学生或者企业员工的工业机器人学习用书,也可用作工业机器人技术专业学生的入门级教学丛书。
颜鹏 ,教授 ,江苏省“青蓝工程”优秀教学团队带头人,第六届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛优秀指导教师,主要研究方向,柔性制造系统集成技术,智能纺织装备关键技术,主持完成多项科研课题,发表论文10余篇。主讲《工业机器人编程与应用》,《工业机器人工作站集成》等专业课程。曾指导学生获得“挑战杯”中国大学生创业计划赛国赛金奖1项,中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛国赛金奖1项。