随着《中国制造2025》国家战略规划在2015年被提出，工业机器人在国内的使用量越来越多，应用领域也越来越广，相关技能人才也日益紧缺。2019年，人力资源和社会保障部发布了工业机器人系统操作员、工业机器人系统运维员等15个新职业。2021年，广东智通职业培训学院被评为广东省2021年第一批职业技能等级认定社会培训评价组织，对工业机器人系统操作员（四级/三级）、工业机器人系统运维员（四级/三级）、电工（五级/四级/三级）进行人才评价认定工作，培养满足当前社会发展需要的高技能人才。
近些年，广东智通职业培训学院为工业机器人应用一线技术人员、工业机器人集成方案供应商的销售人员，以及高等院校机电一体化、电气控制、机器人工程专业的师生编写出版了ABB工业机器人系列图书，受到了读者广泛好评。本书是针对安川工业机器人基础操作与编程的又一力作。
安川工业机器人（YASKAWA）作为“工业机器人四大家族”之一，在国内有大量的用户，相关技能型人才需求也很多。本书为了方便读者学习，结合性的对安川工业机器人仿真软件MotoSimEG-VRC进行了介绍，就算现场没有真实的机器人，也能通过仿真软件对本书大多数知识点进行练习。本书对安川工业机器人的基础知识、手动操纵技巧、运动指令编程应用、通用I/O信号操作与编程应用、数学指令和流程控制类指令综合编程应用、区域干涉功能等进行了详细介绍，最后再通过曲线轨迹编程、九宫格码垛编程等案例进行综合应用讲解，力争让读者熟练掌握安川工业机器人操作与编程的技巧。
广东智通职业培训学院（又称智通教育）创立于1998年，是由广东省人力资源和社会保障厅批准成立的智能制造人才培训机构，是广东省机器人协会理事单位、东莞市机器人产业协会副会长单位、东莞市职业技能定点培训机构。智通教育智能制造学院聘请广东省机器人协会秘书长、广东工业大学研究生导师廉迎战副教授为顾问，聘任多名曾任职于富士康、大族激光、诺基亚、超威集团、飞利浦、海斯坦普等知名企业的实战型工程师组建了阵容强大的智能制造培训师资队伍。智通教育智能制造学院至今已培养工业机器人、PLC、包装自动化、电工等智能制造相关人才16000 余名。
由于工业机器人技术一直处于不断发展之中，再加上时间仓促、编者学识有限，书中难免存在不足和疏漏之处，敬请广大读者不吝赐教。
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