本书是一本帮助PLC工程师提高PLC编程技能的工具书。以西门子S7200SMART为例，分析讲解了PLC的底层资源和应用原理，对编程中经常遇到的循环、符号寻址、指针、字符串、数据表和用户库等应用，均做了模块化编程方法的演示，分析和讲解了在PLC中全局变量M、定时器T和上升沿的使用禁忌以及自定义模块化实现的方法，最终带领读者实现了在小型PLC中实现了只有大中型PLC才有的具有静态变量记忆功能的FB功能，即本书副书名“给SMART插上FB翅膀”所言，使得在SMART中实现模块化编程和标准化编程成为可能。