城镇化具有推动经济发展的增长极功能，也具有促进城乡融合发展的外溢功能。2019年我国城镇化率达到60.6%，然而农业剩余劳动力向城市转移速度开始下降，这制约了城镇化功能的进一步发挥。人是生产力中最活跃的因素，经济发展的最终目的是为了人的发展，而人的发展是经济发展的手段，因此推动城镇化发展必须重视人的核心地位。城镇化的衡量指标包括常住人口城镇化率和户籍人口城镇化率。农业剩余劳动力转移速度下降，说明常住人口城镇化率趋于稳定，户籍人口城镇化率将成为城镇化的重点。进入新时代社会主要矛盾发生转变，一方面说明人民对生活提出了更高的要求，另一方面不平衡不充分发展制约着经济高质量发展。其中最为突出的是地区间和城乡间的不平衡不充分发展，严重阻碍了欠发达地区经济的快速发展，更限制了欠发达地区农业转移人口和农村居民公平地分享时代发展成果。