本书是北京交通大学“智慧交通”一流学科领域建设精品教材。本书立足服务国家重大战略、科技自立自强、产业转型升级的需要，围绕无人驾驶的感知、规划及控制等典型应用，结合智能信息技术通识教育课程特点精心编写而成。本书通过系列无人驾驶实验，帮助读者掌握计算机和人工智能基础知识，培养创新能力，为相关专业的学习打下坚实的基础。
　　本书适合作为大学计算机基础类、人工智能类课程的实验教材，还适合对人工智能、算法感兴趣的青少年、社会公众阅读。