《理论力学》以土木专业指导委员会颁发的专业培养目标为依据，由五校联合编写。可作为高等院校土建、水利、机械、航空和力学等专业的教材，也可作为工科院校机电类及非机电类专业的理论力学课程教学及相关技术人员的自学用书。

　　本教材为清华大学出版社规划出版的“高等院校土木工程专业规划教材”系列之一。
　　本教材由多校联合编写，教材注重科学性、实用性、普适性，尽量满足普通高等院校同类专业的需求，参考学时数为56～72学时。
　　全书由东北林业大学土木工程学院李明宝、厦门大学嘉庚学院苏振超、黑龙江科技学院盖芳芳任主编，哈尔滨远东理工学院张娜、哈尔滨工业大学辛大波、福建农林大学冯辉荣任副主编。李明宝、盖芳芳编写第1篇，李明宝、张娜编写第2篇，苏振超编写第3篇，辛大波、冯辉荣参与了习题答案的编写及核对工作。李明宝对全书进行统稿，黑龙江科技大学的刘宝良、南景富进行了审核。
限于作者的水平和经验，书中瑕疵敬请读者给予批评和指正。

　　编者2014年5月

绪论
第1篇 静力学
第1章 静力学公理和物体的受力分析
1.1静力学公理
1.2约束与约束力
1.3物体的受力分析和受力图
【本章要点】
【思考和练习】

第2章 平面汇交力系与平面力偶系
2.1平面汇交力系合成与平衡的几何法
2.2平面汇交力系合成与平衡的解析法
2.3平面力对点之矩
2.4平面力偶系
【本章要点】
【思考和练习】

第3章 平面任意力系
3.1力的平移定理
3.2平面任意力系向作用面内一点简化
3.3平面任意力系的平衡条件和平衡方程
3.4物体系的平衡、静定和静不定问题
【本章要点】
【思考和练习】

第4章 空间力系
4.1空间汇交力系
4.2力对轴之矩和力对点之矩
4.3空间力偶系
4.4空间任意力系的简化
4.5空间任意力系的平衡
【本章要点】
【思考和练习】

第5章 静力学在工程中的应用
5.1平面桁架的内力分析
5.2考虑摩擦时物体的平衡问题
5.3重心
【本章要点】
【思考和练习】

第2篇 运动学
第6章 点的运动
6.1矢量法
6.2直角坐标法
6.3自然法
【本章要点】
【思考和练习】

第7章 刚体的简单运动
7.1刚体的平行移动
7.2刚体的定轴转动
7.3转动刚体内各点的速度和加速度
7.4轮系的传动比
7.5以矢量表示角速度和角加速度，以矢积表示点的速度和加速度
【本章要点】
【思考和练习】

第8章 点的合成运动
8.1点的合成运动的概念——绝对运动、相对运动和牵连运动
8.2点的速度合成定理
8.3点的加速度合成定理
【本章要点】
【思考和练习】

第9章 刚体的平面运动
9.1刚体平面运动的概述与运动分解
9.2求平面图形内各点速度的基点法
9.3求平面图形内各点速度的瞬心法
9.4用基点法求平面图形内各点的加速度
9.5运动学综合应用举例
【本章要点】
【思考和练习】

第3篇 动力学
第10章 质点动力学
10.1质点动力学基本定律
10.2质点的运动微分方程
【本章要点】
【思考和练习】

第11章 动量定理
11.1动量与冲量
11.2质点和质点系的动量定理
11.3质心运动定理
【本章要点】
【思考和练习】

第12章 动量矩定理
12.1质点及质点系的动量矩
12.2转动惯量及刚体的动量矩
12.3质点和质点系的动量矩定理
12.4刚体的平面运动微分方程
【本章要点】
【思考和练习】

第13章 动能定理
13.1力的功
13.2动能
13.3质点和质点系的动能定理
13.4势力场、有势力和势能
13.5机械能守恒定律、功率方程
13.6动力学普遍定律的综合应用
【本章要点】
【思考和练习】

第14章 达朗贝尔原理
14.1质点和质点系的达朗贝尔原理
14.2作平面运动刚体惯性力系的简化
14.3达朗贝尔原理的应用
14.4绕定轴转动刚体的轴承动约束力
【本章要点】
【思考和练习】

第15章 虚位移原理
15.1约束及约束方程
15.2自由度和广义坐标
15.3虚位移
15.4虚位移原理及其应用
15.5以广义力表示的质点系平衡条件
15.6势力场中物体系统的平衡条件及平衡稳定性
【本章要点】
【思考和练习】
部分习题答案
参考文献