本书从行动视角出发对知觉和知识给出创新性解读，主张知觉本质上是一种具身的有意行动，知觉知识本质上是感知者通过适切地完成相应的知觉行动而获得的认知成就。无论知觉、行动还是知识，其核心特征在于体现了主体相应的能动性。借由上述论断本书创造性地改进了当下朴素实在论与知识论析取主义的相关论题，发展出新的基于行动的朴素实在论—析取主义，它们能够更好地回应相关形而上学与知识论挑战。通过上述工作，本书意在引导一种观念上的革新，即我们应当以行动而非心理状态作为讨论心灵-世界关系的基本本体论设定，“行动优先”为知觉、行动与知识提供了一种统一解释。

陈仕伟，复旦大学科学哲学与逻辑学系博士，现任同济大学人文学院哲学系助理教授，2021年入选“上海市浦江人才”计划。个人主要研究方向为当代知识论、认知科学与行动哲学，对后期维特根斯坦研究也有兴趣。曾于德国莱比锡大学、美国加州大学尔湾分校访学，于《哲学动态》、《自然辩证法研究》、《自然辩证法通讯》等杂志发表论文数篇。