本书以ARM Cortex M4为内核的恩智浦（NXP）Kinetis系列微控制器作为硬件平台，从嵌入式软件工程师的实践角度出发，阐述了基于MCU的嵌入式软件开发中的若干细节问题。与目前的入门类书籍中对片上外设及固件库软件的说明指导相比，书中对实际开发中的具体问题进行了更为详细的分析：从零开始搭建软件开发平台，不仅描述了工程模板的创建，还具体分析了芯片的软硬件启动过程，尤其对链接过程及典型应用进行了详述；介绍了几种典型的嵌入式系统开发框架，根据具体的应用场景选择程序的组织方式；在低功耗和DMA的相关章节中介绍了降低产品功耗与优化性能的典型做法及思路；而作为运行在单片机上的命令行系统、SIS DSP运算库及git版本管理系统，都是软件工程人员常用的功能调试与代码维护的常用工具，对这些内容也进行了介绍。