本书从 Ｈｏｕｇｈ 变换理论和 ＴＢＤ 技术发展历程开始， 系统介绍了基于Ｈｏｕｇｈ 变换理论和 ＴＢＤ 技术的水下目标被动探测的问题及其相关处理方法与技术， 主要内容涉及自适应交叉定位的距离－方位数据关联方法、 三类目标被动检测的理论、 技术和实践应用。 本书共 ７ 章， 包括绪论、 Ｈｏｕｇｈ 变换理论、水下目标被动检测预处理方法、 直线运动目标 ＨＴ－ＴＢＤ 检测技术、 典型机动运动目标 ＲＨＴ－ＴＢＤ 检测技术、 非典型运动目标 ＲＨＴ－ＴＢＤ 检测技术、 试验验证分析等内容。本书主要面向水声工程、 电子信息、 计算机等专业高年级本科生研究生，也可供高校相关专业教师、 科研人员和工程技术人员阅读参考。

水下目标被动探测具有先敌发现、 隐蔽安全和远距探测等优势。 但随着水下目标朝着低辐射噪声性能的发展， 在复杂水声环境条件下， 现有的被动探测技术难以有效实现水下目标探测。 特别是高静音性潜航器的出现和发展，进一步加剧了水下被动探测的难度。 因此， 如何制衡低可探测性目标直接关系到我国海洋经济发展和军事安全利益， 水下目标被动探测技术创新研究是应对这一挑战和难题所不可回避、 亟待解决的问题。水下目标被动探测通常是指在海洋环境背景噪声中对有人或无人水下航行器所产生辐射噪声进行检测。 为了实现声纳被动探测信号处理的功能， 通常采用空间滤波处理来提高空间增益、 采用频域滤波提取线谱来检测识别目标、 采用时间积分处理来获取时间增益。 长期以来， 各国海洋声学和军事学等领域人员持续探究水下目标被动探测技术， 但相比于雷达、 光电等电磁波被动探测领域的发展， 基于声波的水下目标被动探测技术的理论和应用进展还是集中在线谱检测、 能量检测、 过零率检测、 高阶统计量等经典技术及改进技术的研究。 因此， 有必要进一步探究水下目标被动探测的新理论和新应用。
本书以一定篇幅系统介绍了水下目标被动探测的一般理论、 数学模型和系统要素等普遍性问题， 构建了较为完整的基于 Ｈｏｕｇｈ 变换理论和检测前跟踪 （Ｔｒａｃｋ－Ｂｅｆｏｒｅ－Ｄｅｔｅｃｔ， ＴＢＤ） 技术的水下目标被动探测技术知识体系， 并按照水下目标不同运动方式逐一介绍了各种方式下的检测原理、 检测算法和检测性能。 读者可以通过本书较为全面地认识和了解这项技术。 本书侧重研究直线类 Ｈｏｕｇｈ 变换 ＴＢＤ 检测、 曲线类 Ｈｏｕｇｈ 变换 ＴＢＤ 检测以及自适应Ｈｏｕｇｈ 变换 ＴＢＤ 检测等数学模型。 针对每种模型， 详细介绍了算法的理论推导和理论性能分析， 并介绍了各种检测算法在多种特定场景下的仿真结果。本书还介绍了基于两浮标声纳和三浮标声纳的数据预处理方法， 对于声纳浮标阵规划应用具有一定的借鉴意义。在本书撰写过程中， 李文海负责撰写第 １ 章， 王学敏负责撰写第 ２～ ６ 章，Ⅲ李建和吴明辉负责撰写第 ７ 章。本书是论述基于 Ｈｏｕｇｈ 变换理论和 ＴＢＤ 技术的水下目标被动探测技术研究的一部专著， 汇集了当前该领域的最新研究成果， 反映了当前水下目标被动探测技术的研究水平， 具有较强的应用价值。 相信本书的出版将促进水下
目标被动探测技术的深入研究和应用推广， 并使广大从事水下目标被动探测研究的人员和希望了解水下目标被动检测技术的读者有所收获。