本书在梳理精准农业航空技术发展历程的基础上，介绍了农业航空作业飞机、农业航空遥感技术与平台、航空施药技术与应用、农用无人机飞控系统、农用无人机导航与定位、农业航空农药喷洒效果评价、农业航空与5G技术、农用无人机标准及作业规范和农业航空技术的其他应用等内容。本书汇集了兰玉彬教授及其团队在精准农业航空领域多年的研究成果，系统介绍了精准农业航空的关键技术与装备、创新与应用成果，使读者能全面了解精准农业航空领域技术的发展现状与应用前景。
本书可作为高等院校本科生、研究生教材，包括农用无人机、农业信息化、农业工程、无人机植保、农业智能装备与信息技术、农业电气化与自动化、农业物联网等方向，也可作为相关领域专业技术人员的学习参考书或培训教材。

兰玉彬，国家特聘专家，教育部“海外名师”，联合国科学院首批院士，欧洲科学、艺术与人文学院院士，国际精准农业航空应用技术创始人，美国得克萨斯农工大学兼职教授，现任国际精准农业航空学会(ISPAA)主席、国际农业与生物系统工程学会(CIGR)精准农业航空工作委员会主席、世界无人机联合会副主席、国家精准农业航空施药技术国际联合研究中心主任和首席科学家。
长期从事精准农业航空应用技术研究，在国际上首倡“精准农业航空”理念和技术路线，并率先开展农业航空遥感和精准航空施药相结合的研究和应用。曾获农业农村部丰收奖一等奖，美国农业与生物工程学会得克萨斯州分会“青年农业工程师奖”(1994)和“农业工程师年度奖”(2012)等。

前言
第一章 精准农业航空技术发展现状与趋势
第一节 精准农业航空技术
第二节 精准农业航空技术发展现状
一、遥感技术发展现状
二、精准农业航空施药技术发展现状
第三节 精准农业航空技术发展趋势
一、实时图像处理技术
二、变量喷施技术
三、多传感器数据融合技术
四、差分定位(RTK)技术
五、多机协同技术
六、无人机喷施配套技术
课后习题
第二章 农用无人机
第一节 农用无人机概况
第二节 农用无人机的分类
一、油动农用无人机
二、电动农用无人机
三、油动和电动农用无人机的对比
第三节 农用无人机生产商
一、国内农用无人机生产商
二、国外农用无人机生产商
第四节 农用无人机的应用与研究
一、国内农用无人机的研究应用进展
二、国外农用无人机的应用与研究
课后习题
第三章 农业航空遥感技术与平台
第一节 航空遥感
一、航空遥感概述
二、航空遥感图像的获取
第二节 农业航空遥感
一、农业航空遥感概述
二、农业航空遥感应用
第三节 农业航空遥感系统
一、农业航空遥感系统或平台概述
二、高光谱成像
三、多光谱成像
四、热红外成像遥感
五、可见光成像
六、雷达成像
第四节 无人机农业遥感图像解译方法
一、经典统计分析方法
二、基于模式识别及机器学习的图像解译
第五节 农业航空视频图像拼接技术
一、农业遥感图像校正技术
二、农业遥感图像配准技术
三、农业遥感图像融合技术
课后习题
第四章 航空施药技术与应用
第一节 航空施药喷雾装置及雾化质量
一、航空施药喷雾装置
二、航空喷施雾化质量
第二节 航空施药喷雾质量的评价指标及影响因素
一、航空施药喷雾质量的评价指标
二、航空施药喷雾质量的影响因素
第三节 农业航空变量施药技术
一、农业航空施药控制系统
二、农业航空变量施药系统
三、农业航空变量施药关键技术
第四节 农业航空静电喷雾技术
第五节 农业航空变量施药的发展方向
一、农业航空变量施药技术发展趋势
二、农业航空变量施药技术存在的问题
课后习题
第五章 农用无人机飞控系统
第一节 农用无人机飞控系统概述
一、农用无人机飞控系统的设计要求
二、常用农用无人机飞控系统
第二节 农用无人机飞控系统原理
一、农用无人机飞行控制的基本概念
二、农用无人机飞控系统的组成
三、常用无人机飞行控制算法
第三节 农用无人机飞行控制关键技术
一、仿地飞行
二、自主避障
三、编队协同飞行
课后习题
第六章 农用无人机导航与定位
第一节 无人机导航关键技术
一、卫星导航
二、惯性导航
第二节 农用无人机定位
一、组合定位技术
二、载波相位差分技术
第三节 农用无人机航线规划
一、环境建模
二、路径规划算法
第四节 常用无人机导航定位模块
一、常见卫星导航模块
二、常见惯性导航模块
课后习题
第七章 农业航空农药喷洒效果评价
第一节 航空农药雾滴喷洒效果评价指标
一、农药有效利用率
二、喷雾均匀性
三、雾滴穿透性
四、雾滴飘移率
第二节 农药喷洒效果检测
一、航线轨迹的检测
二、雾滴粒径的测定
三、雾滴沉积分布的检测
四、雾滴沉积分布均匀性检测
五、雾滴飘移检测方法
第三节 农业航空田间药效评价
一、农药、农药制剂及喷雾助剂
二、农药田间药效试验设计
三、田间药效评价方法
课后习题
第八章 农业航空与5G技术
第一节 5G关键技术
一、无人机现存的通信制约
二、5G关键技术简介
第二节 5G赋能农用无人机的应用
一、5G助力无人机遥感测绘和植保作业
二、5G助力农业物联网的农情监测和病虫害监控
三、5G助力网联无人机的监管
课后习题
第九章 农用无人机标准及作业规范
第一节 背景介绍
第二节 农用无人机产品标准
一、农用无人机产品的型号编制
二、农用无人机产品的基本要求
三、飞行性能指标及试验方法
四、喷施性能指标及试验方法
五、农用无人机产品的安全性能和可靠性
第三节 农甩无人机性能检测
一、无人机性能检测指标与方法
二、任务设备性能检测指标与方法
三、整机性能检测指标与方法
第四节 农用无人机作业安全及规范
一、农用无人机作业安全问题
二、农吊无人机植保作业规范
课后习题
第十章 农业航空技术的其他应用
第一节 农业航空撒播
一、农业航空撒播装置的种类、结构及特点
二、中国农业航空撒播技术的发展趋势
第二节 农业航空授粉
一、农业航空授粉对农作物生产的意义