本书系统介绍了交流传动系统的智能自适应反步控制的基本理论和方法，是作者多年从事运动控制系统教学和科研工作的结晶，力求涵盖国内外最新研究成果。主要内容包括：交流电动机的智能自适应控制设计方法及理论、交流电动机的智能指令滤波反步控制设计方法及理论、考虑交流电动机状态约束的智能反步控制设计方法及理论，以及交流电动机的有限时间智能反步控制设计方法及理论等。书中所介绍的控制方法均基于交流电动机的实际需求，给出了控制设计、稳定性分析和相应的实例、仿真验证。各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据实际需要选择学习。
1998年09月-2002年06月 青岛大学 工业自动化（学士）
2002年09月-2005年06月 山东大学 系统工程（硕士）
2008年09月-2011年06月 青岛大学 系统理论（博士）2005年06月-2011年09月：青岛大学自动化学院，讲师
2011年09月-2016年09月：青岛大学自动化学院，副教授、系主任
2016年09月-2021年08月：青岛大学自动化学院，教授、副院长
2010年10月-2011年11月：轨道交通控制与安全国家重点实验室，访问学者
2018年04月-2019年04月：University of California, Irvine，访问学者
2021年8月至今：青岛大学自动化学院，教授、院长智能控制与机器人、运动控制与伺服系统共发表论文330余篇，其中SCI论文150余篇，作为通讯/第一作者发表230余篇，27篇高被引论文，5篇热点论文。以第一作者在Springer出版专著1部。获山东省技术发明一等奖（排1）、中国科技产业化促进会科技产业化奖一等奖（排2）、山东省自然科学二等奖3项（排1,2,3），中国自动化学会技术发明二等奖（排1）、山东省青年科技奖（排1）、山东省自然科学学术创新奖（排1）、山东省高等学校优秀科研成果奖一等奖（排1）等。1篇论文入选获中国百篇最具影响国际学术论文（排1）、2篇论文获《Automatica》Most Cited Article（均排1），6篇论文获国际会议最佳论文奖。山东省自动化学会副理事长，山东省工业技术重点实验室主任，山东省复杂系统与智能控制高校实验室主任，中国自动化学会教工委委员，人工智能顶刊《IEEE TNNLS》、《IEEE TCyber》等10个SCI 期刊编委，《复杂系统与复杂性科学》主编，中国人工智能学会智能服务专业委员会等8个专委会委员。
目录
前言
第 1 章 预备知识 1
1 1 模糊逻辑系统 1
1 2 径向基函数神经网络 2
1 3 非线性系统的稳定性及判别定理 3
1 3 1 半全局一致最终有界 3
1 3 2 非线性随机系统的稳定性 3
1 3 3 非线性状态约束系统的稳定性 4
1 4 直接自适应模糊跟踪控制 5
1 4 1 控制器设计 5
1 4 2 稳定性分析 11
1 5 间接自适应模糊跟踪控制 12
1 5 1 控制器设计 12
1 5 2 稳定性分析 19
参考文献 19
第 2 章 交流电动机智能自适应控制 21
2 1 永磁同步电动机模糊自适应速度调节控制 21
2 1 1 系统模型及控制问题描述 21
2 1 2 速度调节控制器设计 22
2 1 3 稳定性分析 25
2 1 4 实验验证及结果分析 27
2 2 永磁同步电动机模糊自适应位置跟踪控制 29
2 2 1 系统模型及控制问题描述 29
2 2 2 位置跟踪控制器设计 30
2 2 3 稳定性分析 34
2 2 4 仿真验证及结果分析 35
2 3 异步电动机模糊自适应速度调节控制 38
2 3 1 系统模型及控制问题描述 38
2 3 2 速度跟踪控制器设计 39
2 3 3 稳定性分析 42
2 3 4 实验验证及结果分析 43
2 4 异步电动机模糊自适应位置跟踪控制 46
2 4 1 系统模型及控制问题描述 46
2 4 2 位置跟踪控制器设计 47
2 4 3 稳定性分析 52
2 4 4 仿真验证及结果分析 56
2 5 永磁同步电动机混沌系统模糊自适应速度调节控制 58
2 5 1 系统模型及控制问题描述 58
2 5 2 速度跟踪控制器设计 59
2 5 3 稳定性分析 64
2 5 4 仿真验证及结果分析 65
2 6 永磁同步电动机混沌系统模糊自适应位置跟踪控制 68
2 6 1 系统模型及控制问题描述 68
2 6 2 位置跟踪控制器设计 69
2 6 3 稳定性分析 75
2 6 4 仿真验证及结果分析 76
参考文献 78
第 3 章 交流电动机的智能指令滤波反步控制 80
3 1 永磁同步电动机指令滤波离散控制 80
3 1 1 系统模型及控制问题描述 80
3 1 2 神经网络自适应指令滤波反步递推控制设计 81
3 1 3 稳定性分析 84
3 1 4 实验验证及结果分析 86
3 2 考虑输入饱和的永磁同步电动机有限时间指令滤波离散控制 89
3 2 1 系统模型及控制问题描述 89
3 2 2 基于降维观测器的指令滤波反步递推控制设计 92
3 2 3 稳定性分析 98
3 2 4 实验验证及结果分析 101
3 3 永磁同步电动机模糊自适应动态面控制 106
3 3 1 系统模型及控制问题描述 106
3 3 2 模糊自适应动态面反步递推控制设计 108
3 3 3 稳定性分析 112
3 3 4 仿真验证及结果分析 114
3 4 异步电动机模糊自适应指令滤波控制 116
3 4 1 系统模型及控制问题描述 116
3 4 2 模糊自适应指令滤波反步递推控制设计 118
3 4 3 稳定性分析 125
3 4 4 仿真验证及结果分析 127
3 5 基于观测器的永磁同步电动机模糊自适应指令滤波控制 131
3 5 1 系统模型及控制问题描述 131
3 5 2 降维观测器设计 132
3 5 3 基于观测器的模糊自适应指令滤波反步递推控制设计 132
3 5 4 稳定性分析 137
3 5 5 仿真验证及结果分析 138
3 6 基于观测器和考虑铁损的永磁同步电动机模糊自适应指令滤波控制 141
3 6 1 系统模型及控制问题描述 141
3 6 2 降维观测器设计 142
3 6 3 基于观测器的模糊自适应指令滤波反步递推控制设计 144
3 6 4 稳定性分析 149
3 6 5 仿真验证及结果分析 150
参考文献 153
第 4 章 考虑交流电动机状态约束的智能反步控制 154
4 1 永磁同步电动机状态约束的模糊自适应控制 154
4 1 1 系统模型及控制问题描述 154
4 1 2 模糊自适应反步递推控制设计 155
4 1 3 稳定性分析 159
4 1 4 实验验证及结果分析 160
4 2 考虑状态约束的异步电动机模糊自适应指令滤波控制 162
4 2 1 系统模型及控制问题描述 162
4 2 2 模糊自适应指令滤波反步递推控制设计 162
4 2 3 稳定性分析 166
4 2 4 仿真验证及结果分析 167
4 3 考虑状态约束和铁损的永磁同步电动机模糊自适应指令滤波控制 170
4 3 1 系统模型及控制问题描述 170
4 3 2 模糊自适应指令滤波反步递推控制设计 171
4 3 3 稳定性分析 177
4 3 4 仿真验证及结果分析 179
4 4 基于观测器的永磁同步电动机状态约束模糊自适应指令滤波控制 184
4 4 1 系统模型及控制问题描述 184
4 4 2 降维观测器设计 186
4 4 3 基于观测器的模糊自适应指令滤波反步递推控制设计 187
4 4 4 稳定性分析 190
4 4 5 仿真验证及结果分析 192
参考文献 199
第 5 章 交流电动机有限时间智能反步控制 200
5 1 考虑铁损和输入饱和的永磁同步电动机有限时间指令滤波控制 200
5 1 1 系统模型及控制问题描述 200
5 1 2 有限时间模糊自适应指令滤波反步递推控制设计 201
5 1 3 稳定性与收敛性分析 207
5 1 4 仿真验证及结果分析 209
5 2 电压源换流器有限时间动态面控制 211
5 2 1 系统模型及控制问题描述 211
5 2 2 有限时间动态面反步递推控制设计 211
5 2 3 稳定性与收敛性分析 214
5 2 4 仿真验证及结果分析 218
5 3 永磁同步电动机有限时间模糊自适应指令滤波控制 221
5 3 1 系统模型及控制问题描述 221
5 3 2 有限时间模糊自适应指令滤波反步递推控制设计 222
5 3 3 稳定性与收敛性分析 226
5 3 4 仿真验证及结果分析 230
5 4 考虑输入饱和的异步电动机有限时间模糊自适应指令滤波控制 232
5 4 1 系统模型及控制问题描述 232
5 4 2 模糊自适应有限时间指令滤波反步递推控制设计 234
5 4 3 稳定性与收敛性分析 240
5 4 4 仿真验证及结果分析 243
5 5 基于观测器的永磁同步电动机有限时间模糊自适应指令滤波控制 247
5 5 1 系统模型及控制问题描述 247
5 5 2 降维观测器设计 248
5 5 3 基于观测器的有限时间指令滤波反步递推控制设计 250
5 5 4 稳定性与收敛性分析 256
5 5 5 仿真验证及结果分析 258
参考文献 262
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