全书共分十章，由基础理论和应用实践两部分组成，内容包括：绪论、面向对象程序开发基础、图像处理算法库的编写、分类器算法库的编写、混凝土表面裂缝的自动检测、路面病害的自动检测、沥青混合料级配离析的自动检测、隧道施工人员定位监测、车路协同与自动驾驶方面的应用、机器视觉技术的未来。
  本书可作为高等学校土木工程（道路桥梁方向）、道路桥梁与渡河工程、市政工程、交通工程等专业的课程教材，也可供从事机器视觉、工程检测及交通行业相关人员学习参考。