本书是职业教育城市轨道交通专业精品教材。全书介绍了城市轨道交通信号与通信系统的主要系统，包括基础信号设备、联锁系统、列车自动控制系统、通信传输系统、电话系统、无线调度系统、闭路电视、广播系统、时钟系统、商用通信系统和旅客信息系统，每个系统都从系统组成、系统功能及其控制方面进行了介绍。本书可作为中等职业院校城市轨道交通相关专业教材，也可作为城市轨道交通相关技术人员培训教材。