本书针对人体目标、车辆目标和直升机目标，开展了典型雷达目标微多普勒信号模型构建与微动参数估计研究，定义并提取了具有高区分度的微多普勒特征，探索了基于微多普勒效应的典型人车目标、人体步态识别方法，介绍了微多普勒效应在人体呼吸心率监测和车内活体检测等方面的应用，讲述了不同目标的微多普勒信号数学解析表达式推导过程和微多普勒调制机理，具体分析了如何基于微多普勒效应实现目标识别与呼吸心率监测。