御即是驭车，它是一项复杂的技术，既要灵敏和机智，又要有相当大的臂腕力量和；勇敢顽强的精神。也就是只有身体素质好并且技术熟练，才能六辔在手，指挥如意。据《穆太子，传》记载，中国西周时驭车技术最高的是造父，他是周穆王的车夫，周穆王是一个喜欢游历的君王，他坐着一辆八匹马拉的车子，由造父驾驭，周游了天下名山大川。