"本书从基础和实用出发，以智能机器人技术相关的Yanshee服务型机器人为核心，通过典型工作任务分析、提炼，结合实践应用，模块化编写书中内容，以项目为引领帮助读者掌握相关知识和技能，配有任务工单、习题等巩固和练习所学知识和技能。书中内容涵盖了服务机器人软硬件设计、控制机器人运动、控制机器人感知世界、控制机器人语音交流、控制机器人识别事物、控制机器人网络通信应用等方面的内容。
本书遵循学习规律，由浅入深，循序渐进，便于学习掌握，从而应用于工程实践。本书可作为高等职业教育院校、应用型本科院校自动化类机器人相关专业的课程教材，也可作为社会培训及工程技术人员的参考用书。本书内容系统全面、重点突出、注重实用性，为方便学习使用，本书配有电子课件、教案、习题、答案及工程文件等教学资源。
本书可作为高等院校机器人技术专业教学用书和教学参考书，也可供相关领域工程技术人员参考。"

"梁法辉，现任长春汽车工业高等专科学校电气工程学院副院长，主管教学工作。
全国高职高专工业机器人技术专业全国首开专业负责人，国家级第一批现代学徒制试点项目工业机器人技术专业负责人；国家高等职业教育创新发展行动计划-骨干专业建设工业机器人技术项目负责人；中国第一汽车集团技能人才自主鉴定工业机器人操作调整工种专家组组长、工业机器人技术应用大赛专家组组长、工业机器人领域高级培训师；吉林省工业机器人技术应用大赛（职工组）裁判长。"