本书以2020年颁布的《公路桥梁抗震设计规范》为基础，简要介绍了公路桥梁抗震的基本概念、震害类型以及新规范更新内容，详细阐述了公路桥梁抗震理论、基本原理、分析方法与MIDAS的实现过程，并给出典型规则桥梁、非规则桥梁、钢管混凝土拱桥、钢箱梁斜拉桥与钢箱梁悬索桥的抗震设计算例。本书可供科研工作者、大专院校教师、研究生和高年级本科生使用，也可供工程技术人员参考使用。