本书主要介绍工作站安装与调试的主要工艺步骤和实施方法, 包括设备零部件组装、电路连接、组装质量检测、系统上电调试、设备试运行及设备交付共6个学习任务, 每一项目都有各自的任务设计和相关知识介绍, 并以焊接机器人的工作站案例进行具体分析。具体内容包括: 工业机器人设备组装、工业机器人工作站上电调试、工业机器人工作站运行、工业机器人工作站设备交付。