船舶辅机是高等航海院校轮机工程专业最具特色的主干课程之一。本书按照78／95“STCW公约”及中华人民共和国海事局颁布的“海船船员适任考试和评估大纲”的实施要求，汇集并萃取了本校历次教材和兄弟院校教材的精华编写而成。
船舶辅机是一门涉及多学科的综合性技术。为了在有限的学时内，较全面地掌握船舶辅机的基本理论、结构、系统控制、操作运行、常见故障的分析和处理方法等专业知识，本书力求理论联系实际、突出重点，有较强的针对性、较好的系统性和适用性；尽力做到论述简明扼要、文字简洁，通俗；另外，船舶辅机领域的一些有关新规范、标准和技术以及“机电合一”的综合知识在本书也有所体现。
本书第一篇第一章的第一至五节，第四篇第八章由孙永明副教授编写；第一篇第一章的第六至八节，第二章，第四篇第七章由上海海事大学杨万枫副教授编写；第二篇第三章，第四章的第一、二、四节由集美大学郑青榕副教授编写；第二篇第四章的第三节、第五节，第三篇由韩厚德教授编写。全书由韩厚德教授、杨万枫副教授主编定稿。在编写过程中，得到了上海海事大学阚安康、梅国梁、纪珺，曹丹、集美大学廖海峰大力帮助；中国海事服务中心考试中心副主任王党和轮机长、上海海事大学陈宝忠教授任主审，谨在此致谢。
本书在编写、出版过程中得到了中华人民共和国海事局、各航运单位的关心和大力支持。在此书出版之际，对同行专家的热情帮助表示诚挚的感谢！
限于作者水平，不妥之处，敬请读者指正。
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