本书主要介绍深度强化学习方法与智能驾驶决策控制结合的相关研究工作, 共8章。第一部分介绍智能驾驶常用仿真器及深度强化学习算法, 包括第1-2章; 第二部分主要介绍基于强化学习的自动驾驶辅助系统控制算法, 涉及自适应巡航、车队自适应巡航和车道保持控制, 包括第3-5章; 第三部分介绍基于深度强化学习的智能驾驶决策控制算法, 涉及变道超车、路口通行和多场景通行, 包括第6-8章。