本书分为3 篇19 章,按照单自由度体系、参数分布体系和多自由度体系的顺序,系统讲述结构动力学的基本知识、基础理论和工程应用。全书力图反映20 世纪80 年代以来结构动力学及其应用的新特点和新进展,着力强化结构动力学在大跨桥梁、高耸建筑物等柔性结构中的应用,增加了索的振动理论、结构振动控制理论入门等方面的内容。全书采用国际单位制,部分内容源于工程实际和作者科研成果,习题按少而精的原则编选。本书是土木类硕士研究生或高年级本科生结构动力学课程的教材,部分内容可以作为博士研究生高等动力学教程。对于从事或需要了解现代结构动力设计知识的工程技术人员,本书也具有很好的参考价值。