本书针对复杂工程结构中广泛存在的连接接触问题，提出可以描述接触非线性力学行为的连接结构本构模型，开展理论推导、数值计算和实验研究工作；提出含截断幂律分布和双脉冲函数的六参数Iwan模型，开展连接结构静、动态力学实验；讨论接触表面粗糙度、螺栓预紧力矩和螺栓排布方式对螺栓连接结构力－位移关系及能量耗散特性的影响；提出一种考虑界面磨损效应的本构模型，采用均匀刚度离散化策略，将损伤本构模型应用于有限元数值计算，并开展实验验证。