无线传感器网络是一种典型的物联网网络形式，其大量智能化节点感知各种物理信息，并自发、协同进行信息传输和处理。由于其具有能耗小、易部署、成本低、免维护等特点，被广泛应用于智能感知和控制等领域。其中，网络同步是一个极具挑战性的基础科学问题，本书系统阐述并拓展了网络同步技术。全书共有9章内容：第1章，绪论；第2-4章，系统性研究了网络及其同步模型；第5-7章，探究了基于统计估计的时钟同步，并在此基础上，研究了时钟同步的优化问题；第8-9章，拓展了网络同步的新方法。