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智能网联汽车
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1
丛 书 名:清华大学车辆与运载学院系列教材
作者:李克强、王建强、许庆
出版时间:2022/6/1
ISBN:9787302590613
出 版 社:清华大学出版社
中图法分类:
U463.67
页码:288
纸张:
版次:1
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内容简介
本书是清华大学车辆与运载学院规划的系列教材之一。本书以智能网联汽车为对象,在传统单车智能的基础上,加入网联维度,除介绍单车智能相关技术以外,也重点介绍了通信和网联协同决策控制等内容。本书从自动驾驶技术的发展历史和智能网联汽车的定义、分类分级讲起,先后介绍了智能网联汽车体系架构、环境感知与理解、地图与定位、决策与控制、测试与评价五方面的关键知识,是智能汽车、自动驾驶领域的入门级教材,适合初学者和对具体技术领域有兴趣的读者。
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