本书系统地论述了结构动力学的基本原理，除了传统的结构动力学理论，还包括曾庆元院士在结构动力学领域的两项原创性成果，即弹性系统动力学总势能不变值原理与形成系统矩阵的对号入座法则。本书可作为大学工程学科（包括土木工程、机械工程、载运工具等）高年级学生以及研究生的教材或教学参考书，也可供有关教师、研究人员及工程技术人员参考。