本书是张立毅、张雄、李化编著的《信号检测与估计（第2版）》一书的配套教材，内容涉及随机信号及其统计描述、经典检测理论、确知信号检测、随机参量信号检测、多重信号检测、序贯检测、经典估计理论、信号参量估计、信号波形估计（维纳滤波、卡尔曼滤波和自适应滤波）以及功率谱估计等。 在编写过程中，按照知识点结构框架、学习要求、核心内容、重要公式、经典例题、名词中英文对照、习题解答等对各章内容进行总结提炼和补充完善，并在书末给出误差函数表等常用表格，利于学习参考。 本书可以为“信号检测与估计”课程的主讲教师和学生提供参考。

　　信号检测与估计作为现代信息理论的一个重要分支，是以信息论为理论基础，以概率论、数理统计和随机过程为数学工具，以受噪信号处理为对象，以提取有用信息为目标，综合系统理论与通信工程的一门学科；是通信、雷达、声呐、自动控制等技术的理论基础，在通信信号处理、生物医学信号处理、地震信号处理等领域得到广泛应用。
　　“信号检测与估计”是电子信息类专业本科生和研究生的重要专业基础课程，主要讲授信号检测与波形和参数估计的基本理论及方法。由于涉及到的名词概念多、数字推导多，使得在学习过程中出现了“三难问题”，即知识难理解、准则难掌握、公式难应用。为此，我们以张立毅、张雄、李化等编写的《信号检测与估计》（第2版）（清华大学出版社出版）为主要研究对象，并参考其他相关资料，编写了《信号检测与估计学习辅导与习题解答》一书，力求对本门课程的学习有所帮助。
　　本书在编写过程中，按照知识点结构框架、学习要求、核心内容、重要公式、经典例题、名词中英文对照、练习与习题解答等对各章内容进行总结提炼和补充完善，并在书末给出常用三角函数公式、欧拉公式和误差函数表等常用表格，利于学习参考。
　　本书由张立毅拟订编写提纲，负责统稿和定稿。李艳琴编写了第1章、第10章和第12章，陈雷编写了第2章、第3章和第11章，孙云山编写了第4章、第5章和第9章，白煜编写了第6章，张晓琴编写了第7章和第8章。
　　在本书编写过程中，参阅了不少文献资料，作者在此致以诚挚的谢意。
　　由于作者水平有限和编写时间仓促，书中难免会出现一些疏漏和不妥之处，恳请读者批评指正。

　　作者2014年5月