本书共5章。第1章对无人机系统进行概述；第2章介绍无人直升机、多旋翼无人机、固定翼无人机、复合构型无人机的结构与飞行原理；第3章介绍无人机燃油动力、电池动力、油电混合动力等动力系统；第4章介绍无人机飞控系统和导航系统；第5章介绍无人机电气、通信链路、发射与回收、地面站与任务规划、任务载荷等其他系统。