三维集成技术将多层集成电路芯片堆叠键合,通过穿透衬底的三维互连实现多层之间的电信号连接。三维集成技术可以降低芯片功耗,减小互连延时,提高数据传输带宽,并为实现复杂功能的SoC提供了可能。作为与工艺节点无关的新技术,三维集成具有极为广泛的应用,近年来受到了微电子领域的高度重视。本书较为全面地介绍了三维集成技术的重点和前沿领域,包括三维集成制造技术、集成方法、集成策略、热力学理论、可靠性问题、测试技术等,并介绍了多种应用及一些新技术的发展趋势。
《三维集成技术》可供高等院校微电子、电子、封装、微机电系统、力学、机械工程、材料等专业的高年级本科生、研究生和教师使用,也可供相关领域的工程技术人员参考。
从1947年年底美国贝尔实验室发明晶体管算起,半导体技术的发展迄今已经走过了66年。从1958年美国德州仪器公司发明集成电路,1959年仙童公司发明平面集成工艺算起,微电子技术也有超过半个世纪的历史。经过半个世纪的高速发展,微电子技术和依托于微电子技术的信息技术已经对人类社会的发展产生了革命性的影响。然而,今天我们必须面对的问题是: 传统晶体管的物理极限不断逼近,更小特征尺寸的制造技术越来越困难,集成电路的功耗不断增大,晶圆厂的投资迅速攀升。在这种情况下,如何继续保持微电子技术以摩尔定律所描述的速度持续发展,已经成为今天整个行业都在努力解决的问题。
三维集成技术的出现,为半导体和微电子技术的持续发展提供了一个新的技术解决方案。所谓三维集成,广义上是指将多层集成电路芯片堆叠键合,通过穿透衬底的三维互连实现多层之间的电信号连接。三维集成能够实现更小的芯片面积、更短的芯片间互连、更高的数据传输带宽,以及不同工艺技术的异质集成,从而大幅度降低芯片功耗,减小延时,提高性能,扩展功能,并为实现复杂功能的SoC提供可能。三维集成是一种与器件结构和工艺无关的技术方向,不但使微电子技术在当今CMOS的体系下,能够不依赖于特征尺寸的不断缩小而仍旧保持摩尔定律向前发展,并极有可能继续支持未来的非CMOS技术。
三维集成技术的研究开始于20世纪70年代末期。由于当时解决集成度问题所依赖的光刻技术在缩小特征尺寸方面仍旧十分有效,加上当时所采用的串行三维集成制造的技术问题难以突破,三维集成技术的发展较为缓慢。直到90年代末期特别是21世纪初,微电子领域的互连瓶颈问题越来越突出,减小特征尺寸的技术难度越来越大,投资越来越高,三维集成技术作为解决这些问题的可行技术,才引起业界的广泛重视。在工业界,目前几乎所有的半导体公司都把三维集成技术作为一个重要的发展方向,并在设备、材料、设计软件等供应链的支持下,推动三维集成制造技术快速发展和应用领域不断拓宽。2008年,东芝公司第一次采用三维集成技术批量生产CMOS图像传感器。在学术界,以日本东北大学,德国Fraunhofer研究所,比利时IMEC,美国MIT、RPI、GIT等为代表的大学和研究所,在三维集成制造技术、测量测试、设计方法学、可靠性、热力学特性等方面都作出了重要贡献。
我国三维集成技术的发展相对落后。作者所参加的2006年启动的973计划项目“纳米尺度硅集成电路器件与工艺基础研究”,在“新型互连及其基础问题研究”课题下首次列入了三维互连和三维集成的研究内容。在该项目的支持下,作者开发了包括TSV深刻蚀、高深宽比通孔电镀铜、圆片减薄、铜CMP、CuBCB混合键合等三维集成关键技术,于2009年在IEEE International Interconnect Conference会议上报道了三维集成芯片,并于2010年培养了国内第一个从事三维集成制造技术研究的博士。从2009年起,国家科技重大专项的启动,支持了国内多个研究机构和企业在三维集成方向的研究和产业化。经过几年的努力,在条件建设、工艺开发和人才储备方面取得了长足的进步。然而必须看到,我国在三维集成相关的核心技术、专利、产业链、产品应用等方面与发达国家仍旧存在着一定的差距,特别是在三维集成人才方面,差距十分巨大。
本书的目的是提供一本具有一定深度和广度的三维集成领域的技术书籍,促进相关领域的人才培养和技术进步。与传统的CMOS技术相比,三维集成技术引入了更多的材料、工艺、设备、设计方法和分析测试技术。目前广泛采用的深孔刻蚀方法和芯片键合技术,最早都来源于微电子机械系统(MEMS)领域,并由三维集成推动而进一步发展; 高深宽比的深孔侧壁沉积介质层、粘附层/扩散阻挡层和铜籽晶层技术,以及无空洞电镀三维互连导体技术,都需要以已有的技术为基础进行较大程度的改进; 在设计方法学和设计规则等方面,需要根据三维集成的特点发展新的适用技术; 而三维集成相关的可靠性、测试、散热、成品率控制等方面,基本都需要建立新的分析和测试技术。因此,三维集成将大量的新材料、设备、工艺和设计方法引入了半导体领域,充分融合了半导体制造技术和MEMS制造技术,但又与这二者有着很大的差异。
针对三维集成技术的这些特点,本书重点介绍了三维互连的制造技术、三维集成方法、三维集成的工艺策略、热力学理论、可靠性问题、测试技术等,并介绍了目前和潜在的应用以及新技术的发展趋势。对于与传统CMOS相同的制造方法和技术,本书只做简单的介绍,而对于非传统CMOS的技术,例如深刻蚀、高深宽比电镀、键合、集成策略、测量测试以及可靠性等,书中都深入地介绍了相关知识。本书较为全面地介绍了三维集成技术的重点和前沿领域,特别是在三维互连制造、三维集成方法和可靠性等方面,甚至包括许多技术细节,希望这些内容对相关领域的研究能够提供有益的帮助。然而,由于三维集成技术仍处于高速发展阶段,新技术不断涌现,现有技术不断进步,一些技术仍旧存在不确定性,同时新应用不断地出现,因此本书的内容难免以偏概全。
本书可供高等院校微电子、电子、封装、微机电系统、力学、机械工程、材料等专业的高年级本科生、研究生和教师使用,也可供相关领域的工程技术人员参考。
本书的出版得到了很多人的帮助。首先,作者要感谢国家973计划项目“纳米尺度硅集成电路器件与工艺基础研究”(2006—2010)和“超低功耗高性能集成电路器件与工艺基础研究”(2011—2015)的持续资助,以及项目首席科学家北京大学张兴教授和课题负责人复旦大学刘冉教授的长期支持。其次,作者要特别感谢已故中国科学院院士、清华大学微电子学研究所李志坚教授,是他对三维集成发展前景的远见卓识和对年轻人的鼓励,使作者能够长期坚持从事三维集成的研究,并取得了一些阶段性的成果。作者还要感谢荷兰Delft University of Technology的Lina Sarro教授,使作者于2002年在荷兰从事博士后研究期间开始从事三维集成的研究工作。作者还要特别感谢清华大学微纳电子学系领导魏少军教授、王志华教授、钱鹤教授,以及刘理天教授、蔡坚博士、王谦博士,他们为作者开展三维集成的研究工作提供了诸多工作上的便利和有益的讨论。我的研究生宋崇申、陈倩文、黄翠、薛兴君、田阔、张敏等都先后从事三维集成相关方向的研究,他们的成果也是本书重要的组成部分。作者还要感谢清华大学出版社的庄红权主任为本书出版所作出的努力。
由于作者的专业水平、知识背景和研究方向的限制,书中难免有错误和遗漏之处,恳请各位读者、专家和半导体领域的技术人员不吝指正。
最后,借用美国著名物理学家、诺贝尔奖获得者Richard Feynman的一句话表达作者对三维集成技术发展的期待:
There is plenty of room on the TOP!
王喆垚
2014年8月于清华大学
第1章三维集成电路概述
1.1集成电路发展的瓶颈
1.1.1互连延迟与数据传输带宽
1.1.2功耗
1.1.3异质芯片的SoC集成
1.2三维集成电路
1.2.1三维集成的优点
1.2.2三维集成的分类
1.2.3三维集成制造技术概述
1.2.4三维集成的应用
1.3三维集成的历史、现状及发展前景
1.3.1三维集成的历史
1.3.2三维集成的现状
1.3.3发展前景和趋势
1.4三维集成面临的挑战
1.4.1制造技术
1.4.2散热与热管理
1.4.3可靠性
1.4.4成品率及成本
1.4.5模型、模拟、设计方法和设计规则
1.4.6测量测试
参考文献
第2章三维互连制造技术
2.1三维互连制造概述
2.1.1TSV深孔刻蚀
2.1.2深孔侧壁绝缘和扩散阻挡层
2.1.3TSV深孔导电填充
2.1.4圆片减薄
2.1.5圆片键合
2.2高深宽比深孔刻蚀
2.2.1等离子体刻蚀
2.2.2时分复用法
2.2.3低温刻蚀法
2.2.4磁中性环路放电刻蚀
2.2.5TSV深孔刻蚀
2.2.6激光刻蚀加工
2.3介质层材料与工艺
2.3.1介质层沉积
2.3.2介质层材料
2.3.3低介电常数介质层
2.4粘附层/扩散阻挡层/种子层材料与工艺
2.4.1扩散阻挡层和种子层的制造方法
2.4.2扩散阻挡层
2.4.3种子层
2.5导电填充与电镀
2.5.1铜电镀原理
2.5.2TSV盲孔电镀
2.5.3TSV通孔电镀
2.5.4电镀的理论模型与模拟
2.5.5其他导体材料
参考文献
第3章键合集成技术
3.1键合技术概述
3.1.1键合基本原理
3.1.2键合方法
3.1.3键合对象
3.1.4键合强度测量
3.2键合对准方法
3.2.1红外对准
3.2.2光学对准
3.2.3倒装芯片
3.2.4芯片自组装对准
3.2.5模板对准
3.3金属键合
3.3.1微凸点技术
3.3.2铜热压键合
3.3.3金属共晶键合
3.4二氧化硅融合键合
3.4.1键合原理
3.4.2键合过程和特点
3.5高分子临时键合
3.5.1临时键合
3.5.2WaferBOND
3.5.3HD3007
3.5.4其他临时键合材料
3.5.5拆键合方法
3.6高分子永久键合
3.6.1苯并环丁烯(BCB)键合
3.6.2聚酰亚胺(PI)键合
3.7金属高分子材料混合键合
3.7.1CuBCB混合键合
3.7.2铜聚酰亚胺混合键合
3.7.3铜锡共晶混合键合
3.8化学机械抛光(CMP)
3.8.1化学机械抛光基本原理
3.8.2单晶硅和二氧化硅化学机械抛光
3.8.3铜化学机械抛光
3.8.4高分子材料化学机械抛光
3.9硅圆片减薄
3.9.1硅圆片减薄
3.9.2回刻
参考文献
第4章三维集成策略
4.1TSV的工艺顺序
4.1.1TSV工艺顺序的分类及特点
4.1.2Via First工艺
4.1.3Via Middle工艺
4.1.4Via Last工艺
4.1.5基于通孔的三维集成
4.1.6SOI圆片三维集成
4.2键合方式的选择
4.2.1芯片/圆片的选择
4.2.2芯片方向的选择
4.2.3键合方法的选择
4.3典型集成方法和策略
4.3.1Via First工艺方法
4.3.2Via Middle工艺方法
4.3.3Via Last工艺方法
4.3.4SOI三维集成的工艺方法
4.3.5通孔电镀Via Last方案
4.4插入层技术
4.4.1插入层的功能与特点
4.4.2插入层典型结构及制造流程
4.4.3玻璃插入层
4.4.4插入层的应用
4.5三维集成可制造性
4.5.1三维集成的制造
4.5.2三维集成的制造成本
参考文献
第5章三维集成的电学和热力学特性
5.1三维互连的电学分析及模型
5.1.1TSV闭式参数模型
5.1.2RLCG集约模型
5.1.3宽频带集约模型
5.1.4TSV的插入损耗与噪声耦合
5.1.5TSV性能的温度影响
5.1.6电容调控
5.2三维集成的热学特性
5.2.1三维集成的温度特性及其影响
5.2.2热传导模型
5.2.3有限元方法
5.2.4三维集成的功耗优化设计
5.3三维集成的散热问题
5.3.1热传导TSV
5.3.2微流体散热
5.3.3键合层热导率增强
参考文献
第6章三维集成的可靠性
6.1三维集成的可靠性问题
6.2残余应力
6.2.1残余应力的影响
6.2.2TSV残余应力
6.2.3硅片减薄残余应力
6.2.4键合应力
6.3热应力及热学可靠性
6.3.1TSV铜柱热膨胀
6.3.2铜柱热膨胀对可靠性的影响
6.3.3铜柱热膨胀对衬底器件电学性能的影响
6.3.4热膨胀的影响因素
6.3.5退火热处理
6.3.6温度冲击
6.3.7热膨胀的分析方法
6.4电学可靠性
6.4.1电迁移
6.4.2扩散阻挡层的完整性
6.4.3阈值电压
6.4.4介质层完整性
6.5三维集成成品率
6.5.1三维集成成品率估计
6.5.2成品率提升
参考文献
第7章三维集成检测与测试
7.1电学参数测量
7.1.1电阻测量
7.1.2TSV电容测量
7.2电学可靠性测量
7.2.1TSV及金属凸点的电迁移
7.2.2扩散阻挡层完整性
7.2.3介质层完整性
7.2.4TSV电镀缺陷测量
7.3几何参数测量
7.3.1硅片弯曲测量
7.3.2TSV深度的测量
7.3.3TSV热膨胀测量
7.4应力测量方法
7.4.1Stoney公式法
7.4.2集成应力传感器
7.4.3拉曼散射光谱
7.4.4纳米压痕
7.4.5X射线衍射
7.4.6同步辐射X射线衍射
7.4.7TSV铜晶粒
参考文献
第8章三维集成新技术
8.1同轴TSV
8.1.1同轴TSV的等效电路模型
8.1.2电学参数提取
8.1.3同轴TSV传输特性
8.1.4同轴TSV的仿真
8.2高分子聚合物介质层TSV
8.2.1BCB介质层TSV制造技术
8.2.2电学及可靠性测试
8.2.3热应力仿真
8.3空气介质层
8.3.1热分解释放牺牲层
8.3.2刻蚀释放牺牲层
8.3.3热应力分析
8.4碳纳米管三维互连
8.4.1碳纳米管TSV结构及制造方法
8.4.2电学特性
8.5三维光互连
8.5.1三维光互连的概念
8.5.2三维光互连的实现
参考文献
第9章三维集成的应用
9.1MEMS与传感器
9.1.1图像传感器
9.1.2MEMS及传感器
9.2存储器
9.2.1DRAM/SRAM
9.2.2NAND非挥发存储器
9.3处理器
9.3.1处理器对I/O的需求
9.3.2SRAM+CPU
9.3.3DRAM+CPU
9.4光电集成
9.4.1光电器件集成
9.4.2光互连三维集成
9.5FPGA
9.5.1三维集成FPGA
9.5.2硅插入层FPGA
9.6射频、微波及高功率
9.6.1射频收发器前端
9.6.2无源器件
9.6.3SiGe功率放大器
9.6.4ⅢⅤ族化合物
9.7SoC
9.7.1模拟数字集成
9.7.2复杂功能系统
参考文献