该书采用章回体形式，讲述了唐代杰出的英雄人物薛丁山的故事。 唐贞观年间，薛仁贵征东有功，被封为平辽王。因与皇叔李道宗结怨，被陷下狱。幸于危急之际，西凉哈迷国犯境，徐茂公立推荐仁贵挂帅征战，逃过此劫。仁贵征西，误中圈套，被困锁阳城，为苏宝同飞刀所伤。当他伤重昏迷、魂游地府之际，得知儿子薛丁山尚在人间，并知自己与儿子有一段难解死结。