本书内容包括绪论、非光滑三明治系统的描述方法、非光滑三明治系统状态的软测量方法、软测量观测器的收敛性分析、非光滑三明治系统的鲁棒软测量方法、非光滑三明治系统的故障预报技术等。

《非光滑三明治系统的软测量与故障诊断技术研究》内容包括绪论、非光滑三明治系统的描述方法、非光滑三明治系统状态的软测量方法、软测量观测器的收敛性分析、非光滑三明治系统的鲁棒软测量方法、非光滑三明治系统的故障预报技术、复合非光滑三明治系统的软测量、总结与展望等八大部分，具体介绍了非光滑三明治系统的描述方法，阐述了非光滑三明治系统的软测量观测器与鲁棒软测量观测器的构造方法及其收敛性，给出了非光滑软测量观测器的应用实例，给出了非光滑三明治系统的故障预报技术及其应用实例，最后说明了复合非光滑三明治系统软测量方法及其应用等。
　　《非光滑三明治系统的软测量与故障诊断技术研究》可作为高等院校自动化、机械和机电一体化等相关专业研究生的学习参考书，还可作为从事非线性系统研究的相关研究人员的参考资料。

第1章 绪论
1．1 引言
1．2 研究现状
1．3 研究意义
1．4 主要内容和安排


第2章 非光滑三明治系统的描述方法
2．1 引言
2．2 死区三明治系统模型
2．3 间隙三明治系统模型
2．4 迟滞三明治系统模型
2．5 模型比较分析
2．6 结论


第3章 非光滑三明治系统状态的软测量方法
3．1 引言
3．2 死区三明治系统的非光滑状态估计观测器
3．3 间隙三明治系统的非光滑状态估计观测器
3．4 迟滞三明治系统的非光滑状态估计观测器
3．5 结论


第4章 软测量观测器的收敛性分析
4．1 引言
4．2 死区三明治系统的非光滑状态估计观测器收敛性分析
4．3 间隙三明治系统的非光滑状态估计观测器收敛性分析
4．4 迟滞三明治系统的非光滑状态估计观测器收敛性分析
4．5 结论


第5章 非光滑三明治系统的鲁棒软测量方法
5．1 引言
5．2 动态鲁棒状态估计观测器设计
5．3 仿真与实验说明
5．4 结论


第6章 非光滑三明治系统的故障预报技术
6．1 引言
6．2 鲁棒故障预报观测器设计
6．3 仿真说明
6．4 结论


第7章 复合非光滑三明治系统的软测量
7．1 引言
7．2 复合三明治系统的软测量
7．3 复合非光滑观测器的结构
7．4 复合非光滑观测器的收敛性
7．5 案例说明


第8章 总结与展望
8．1 对研究工作的总结
8．2 对未来研究工作的展望


附录A 死区三明治系统观测器收敛定理证明
附录B 间隙三明治系统观测器收敛定理证明
附录C 迟滞三明治系统观测器收敛定理证明
参考文献