Microduino是一种兼容Arduino的开源硬件平台，利用模块化的电子积木，可以实现各种有趣的电子创意，比如游戏手柄、自制MP3、智能小车，甚至3D打印机、机器人等。《Microduino实战》是关于Microduino的学习和开发指南。通过一个个实例，让读者在实践过程中学习和掌握如何使用Microduino一系列的电子积木。从基本的电子元器件开始，如电阻、LED、开关、三极管等的使用，再到传感器、LCD、电动机等各种复杂模块的控制和使用，加深理解和掌握Arduino编程、Microduino硬件以及各种电子元器件的使用，为未来的DIY做铺垫。最后，以四旋翼飞行器作为案例，详细地介绍整个飞行器原理、结构、组装和调试，好让读者系统地利用前面所学到的知识和掌握的经验，清晰地掌握一个相对复杂的系统是如何进行设计、组装和调试的。

官方推荐开发指南。本书配套无人机实例的完整项目文件，源代码和详细操作步骤

姚 琪　前Beecube FPGA系统工程师，有近5年的Xilinx FPGA开发和Linux驱动开发经验，曾参与过AES加密算法的FPGA实现、嵌入式操作系统移植、OpenFlow Switch开发等项目。现为自由职业者，创立摩尔小报（微信公众账号：moore_report）传播开源软硬件技术，是一个开源技术和文化的布道者。
杨立斌　Microduino应用工程师，具有丰富的嵌入式软硬件开发经验。他技术精湛，服务热情，开发了大量基于Microduino的创新应用，在Microduino开发者社区中深受欢迎

前言
第1章　开源硬件 1
1.1　什么是开源 1
1.2　为什么要开源 1
1.3　开源软件 2
1.4　开源硬件 3
1.4.1　Arduino 3
1.4.2　Microduino 5
1.4.3　树莓派 6
1.4.4　pcDuino 7
1.4.5　其他开源硬件平台 7
1.5　如何选择开源硬件 8
1.6　总结 9
1.7　参考 9
第2章　Microduino 11
2.1　Microduino系列产品 11
2.2　兼容Arduino系列产品 12
2.2.1　Microduino AVR核心系列模块 12
2.2.2　Microduino扩展模块 16
2.2.3　Microduino 扩展板 22
2.3　Microduino STM32核心系列 25
2.4　Microduino WRT系列 26
2.5　Microduino传感器系列 27
2.6　开源项目 28
2.7　总结 30
2.8　参考 30
第3章　Microduino入门 31
3.1　准备开发环境 31
3.1.1　下载Arduino IDE和驱动 32
3.1.2　安装Arduino IDE 33
3.1.3　安装驱动程序 35
3.1.4　Microduino开源资料下载 37
3.2　“Hello World！”——开启编程之旅 38
3.3　点灯——迈入物理世界 41
3.4　重新认识软件与硬件 45
3.5　I/O操作——现学现用 48
3.6　RGB彩色LED——彩色的世界 52
3.7　光敏电阻 56
3.8　感温杯 58
3.9　蜂鸣器 62
3.10　认识三极管 64
3.11　中断的使用 67
3.12　定时中断的使用 71
3.13　ADC采样的不同基准源对比 74
3.14　继电器的使用 77
3.15　数字温度计 81
3.16　I2C通信 85
3.17　Microduino 串口调试 89
3.18　调试的思路 92
3.19　总结 94
3.20　参考 94
第4章　Microduino进阶 95
4.1　红外发射与接收——无线通信 95
4.2　1602 LCD显示 98
4.3　超声波测距 102
4.4　红外遥控舵机 105
4.5　PWM控制直流电动机 108
4.6　步进电机控制 112
4.7　EEPROM读写 118
4.8　Microduino-OLED 121
4.9　Microduino-TFT 129
4.10　蓝牙控制RGB彩灯 134
4.11　Microduino-10DOF 139
4.12　总结 148
4.13　参考 148
第5章　四旋翼飞行器 150
5.1　四旋翼飞行器简介 150
5.1.1　四旋翼飞行原理 150
5.1.2　硬件结构 153
5.1.3　程序简介 155
5.2　飞行控制器硬件组装 157
5.3　配置蓝牙通信 160
5.3.1　从机模块设置 161
5.3.2　主机模块设置 162
5.4　四旋翼飞行器控制器调试 164
5.4.1　PID参数介绍 164
5.4.2　校正四旋翼飞行器 165
5.4.3　MultiWii GUI使用 168
5.5　遥控器组装与调试 175
5.5.1　硬件组装 176
5.5.2　软件下载 178
5.6　试飞 180
5.6.1　调试Microduino-Joypad 180
5.6.2　控制说明 182
5.6.3　整体调试 183
5.7　注意事项 184
5.8　总结 186
5.9　参考 187
附录　四旋翼飞行器组装 188