本书正文共分为7章，其中第1章、第2章简要介绍了树莓派的基本概念和电子学的基本知识，第3～7章则分别介绍了如何利用树莓派和传感器测量距离、监控温度和湿度、连接树莓派和传感器、在线上传数据以及图像与视频处理。书中最后还给出列出了购物清单的附录，以供读者进行项目开发时选购相应工具和元器件。
目 录 Contents
译者序
前言
致谢
第1章 认识你的小伙伴——树莓派1
1.1 树莓派板卡一览2
1.2 首次配置8
1.3 将树莓派接入互联网12
1.3.1 通过无线网卡接入互联网12
1.3.2 通过PC从以太网接入互联网14
1.4 Linux速成教程19
1.4.1 终端和shell20
1.4.2 常见的实用Linux命令20
1.5 安装实用库23
1.5.1 git-core24
1.5.2 wiringPi24
1.6 python-gpio25
1.7 准备学习Python和C26
1.7.1 编写和执行Python程序27
1.7.2 编写和执行C程序27
1.8 实战练习28
1.9 本章小结29
第2章 认识电子学世界31
2.1 电子学基本术语32
2.1.1 电压33
2.1.2 电流33
2.1.3 电阻33
2.1.4 电容34
2.1.5 断路和短路34
2.1.6 串联和并联35
2.1.7 上拉和下拉电阻36
2.2 通信协议37
2.2.1 UART38
2.2.2 SPI40
2.2.3 I2C41
2.3 实用技巧和注意事项43
2.4 理解GPIO端口44
2.5 点亮LED47
2.5.1 Shell脚本和GPIO49
2.5.2 LED闪烁和Python49
2.5.3 用C代码让LED闪烁51
2.6 本章小结51
第3章 用超声波传感器测量距离53
3.1 神秘的超声波传感器54
3.2 创建项目57
3.2.1 硬件设置59
3.2.2 软件设置62
3.2.3 计算距离64
3.3 解决常见问题66
3.3.1 不能正确显示距离66
3.3.2 树莓派是否做出了响应67
3.3.3 测量的距离是否小于2cm67
3.4 面向视力不佳人群的可穿戴设备67
3.4.1 制作硬件68
3.4.2 软件设置69
3.5 本章小结73
第4章 用传感器监控大气74
4.1 传感器选择过程75
4.1.1 应用的临界性76
4.1.2 选择传感器封装76
4.1.3 传感器属性76
4.1.4 购买传感器77
4.1.5 可用的传感器77
4.2 DHT内置的温度和湿度传感器78
4.3 引入光敏电阻（光敏元件）80
4.4 创建项目81
4.4.1 硬件设置81
4.4.2 准备代码84
4.4.3 综述90
4.5 解决常见问题94
4.5.1 接收到的DHT数据无效94
4.5.2 LDR传感器输出的值为094
4.5.3 电压是否正确95
4.6 本章小结95
第5章 用模数转换器连接模拟传感器和树莓派97
5.1 模数转换器98
5.1.1 数据接收和信号调理99
5.1.2 信号放大99
5.1.3 采样和量化100
5.1.4 模数转换器的类型100
5.1.5 模数转换器的分辨率100
5.1.6 模数转换器背后的数学知识101
5.1.7 数据输出102
5.2 MCP3008模数转换器103
5.2.1 通道103
5.2.2 接地端104
5.2.3 SPI104
5.2.4 参考电压104
5.2.5 供电电压105
5.3 制作你自己的传感器站105
5.4 准备通用软件109
5.5 使用你的传感器站—创建温度记录器114
5.5.1 了解LM36温度传感器114
5.5.2 编写应用程序115
5.6 本章小结117
第6章 在线上传数据——电子表格、移动设备和电子邮件119
6.1 物联网120
6.1.1 传感器节点121
6.1.2 通信123
6.1.3 云技术124
6.1.5 数据分析124
6.1.6 安全事务125
6.2 硬件设置125
6.3 用互联网进行时钟同步126
6.4 向Google电子表格上传数据127
6.5 通过电子邮件接收通知133
6.6 集成所有东西138
6.7 面临的常见问题138
6.8 本章小结140
第7章 用摄像头和OpenCV制作图像传感器141
7.1 图像处理142
7.2 OpenCV144
7.3 可与树莓派连接的摄像头145
7.3.1 树莓派摄像头模块145
7.3.2 USB网络摄像头146
7.4 用网络摄像头传输实时视频流147
7.5 安装OpenCV149
7.6 创建运动探测器157
7.7 一些令人惊叹不已的项目164
7.8 本章小结165
附录 购物清单167
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