本手册凝聚了来自高等院校、科研院所、企业的100余名专家学者多年来在机械工程实践中产品设计、教学、科研的成果和经验。手册的特点是实用性、先进性、易用性，有所为、有所不为，内容取材原则为基本、常用、关键、新颖、准确、发展，力求传统设计与现代设计相结合，力求使该手册贯彻最新的国际或国家技术标准、规范，并引入了机械工程领域新的材料、新的结构形式、新的设计理念和设计方法。
　　本手册共13篇，分上下两册出版。上册共7篇：第1篇 机械设计资料，包括机械设计常用基础资料和公式；第2篇 机构分析与设计，包括导引机构等八类机构专题及各种机构的分析及设计方法；第本手册凝聚了来自高等院校、科研院所、企业的100余名专家学者多年来在机械工程实践中产品设计、教学、科研的成果和经验。手册的特点是实用性、先进性、易用性，有所为、有所不为，内容取材原则为基本、常用、关键、新颖、准确、发展，力求传统设计与现代设计相结合，力求使该手册贯彻最新的国际或国家技术标准、规范，并引入了机械工程领域新的材料、新的结构形式、新的设计理念和设计方法。

　本手册共13篇，分上下两册出版。上册共7篇：第1篇 机械设计资料，包括机械设计常用基础资料和公式；第2篇 机构分析与设计，包括导引机构等八类机构专题及各种机构的分析及设计方法；第3篇 连接与弹簧，介绍常用连接方式及标准规范，常用弹簧类型的设计计算，也介绍了设计中出现的一些新的连接非标准件；第4篇 带传动、链传动和螺旋传动，介绍带、链和螺旋传动的设计及计算、应用；第5篇 齿轮传动，重点介绍通用机械和一般工业齿轮的设计，同时对塑料齿轮、非圆齿轮的设计也作了介绍；第6篇 轴承，除介绍常规的滚动轴承设计与滑动轴承设计，同时也简要介绍了较常使用的其他轴承；第7篇 轴系及部件，介绍轴、联轴器、离合器（液力偶合器）、制动器的设计或选型。下册共6篇：第8篇 减速器和无级变速器，介绍减速器和无级变速器的设计，以及一般减速器试验方法和试验台分类；第9篇 起重运输机械，介绍起重运输机械总体设计、工作机构设计、零部件设计等主要设计内容；第10篇 液压、气压传动与控制，介绍液压、气压传动与控制系统设计及实例，包括液压、气压元器件与常用液压、气动基本回路；第11篇 机电控制装置及系统，主要介绍机电控制系统类型及装备，包括电动机、元器件、控制单元的选择；第12篇 光机电一体化设计，介绍光机电一体化系统和微光机电系统的基本概念、设计方法和典型应用实例；第13篇 现代机械设计方法，集现代设计方法之大全，介绍目前机械现代设计方法，反映当代机械设计的最新水平。每一篇均有简练的主要内容与特色简介，便于读者了解各篇内容。
　　本手册可供广大机械设计人员查阅，也可供大专院校师生使用参考。

前言
第8篇　减速器和无级变速器
第1章　减速器8?3
1一般减速器的设计资料8?3
1.1常用减速器的型式和应用8?3
1.2减速器的基本参数8?9
1.2.1圆柱齿轮减速器的基本参数8?9
1.2.2圆柱蜗杆减速器的基本参数8?10
1.3减速器传动比的分配8?10
1.3.1二级圆柱齿轮减速器8?10
1.3.2二级圆锥?圆柱齿轮减速器8?11
1.3.3三级圆柱和圆锥?圆柱齿轮减速器8?11
1.3.4二级蜗杆减速器8?11
1.3.5二级齿轮?蜗杆和蜗杆?齿轮减速器8?11
1.4减速器的基本构造8?11
1.4.1齿轮、轴及轴承组合形式8?11
1.4.2箱体结构8?12
1.4.3附件8?13
1.5典型减速器结构示例8?13
1.6齿轮减速器、蜗杆减速器箱体结构尺寸和图例8?22
1.6.1箱体结构尺寸8?22
1.6.2箱体结构图例8?25
1.7减速器附件的结构尺寸8?27
1.8圆柱齿轮减速器通用技术条件8?30
1.8.1齿轮副的技术要求8?30
1.8.2箱体制造的技术要求8?31
1.8.3装配技术要求8?31
2标准减速器8?32
2.1圆柱齿轮减速器8?32
2.1.1减速器的代号和标记方法8?32
2.1.2减速器的承载能力、选用方法及实例8?32
2.1.3减速器的外形、安装尺寸及装配型式8?42
2.2谐波传动减速器8?45
2.2.1减速器的代号和标记方法8?45
2.2.2通用型谐波减速器的技术性能8?46
2.2.3通用型谐波减速器的外形及安装尺寸8?47
2.3圆弧圆柱蜗杆减速器8?50
2.3.1减速器的代号和标记方法8?50
2.3.2减速器的承载能力、选用方法及实例8?50
2.3.3减速器的外形和安装尺寸8?54
2.4锥面包络圆柱蜗杆减速器8?56
2.4.1减速器的代号和标记方法8?56
2.4.2减速器的承载能力、选用方法及实例8?56
2.4.3减速器的外形、安装尺寸和装配型式8?61
2.5NGW型行星齿轮减速器8?65
2.5.1减速器的代号和标记方法8?65
2.5.2减速器的承载能力、选用方法及实例8?66
2.5.3减速器的外形和安装尺寸8?75
2.6NGW?S型行星齿轮减速器8?81
2.6.1减速器的代号和标记方法8?81
2.6.2减速器的承载能力和选用方法8?82
2.6.3减速器的外形和安装尺寸8?84
2.7NGW?L型行星齿轮减速器8?85
2.7.1减速器的代号和标记方法8?85
2.7.2减速器的承载能力和选用方法8?86
2.7.3减速器的外形和安装尺寸8?88
2.8摆线针轮减速器8?89
2.8.1减速器的代号和标记方法8?89
2.8.2减速器的承载能力、选用方法及实例8?90
2.8.3减速器的外形和安装尺寸8?94
2.9三环减速器8?97
2.9.1减速器的代号和标记方法8?97
2.9.2减速器的承载能力和选用方法8?98
2.10直廓环面蜗杆减速器8?100
2.10.1减速器的代号和标记方法8?100
2.10.2减速器的承载能力、选用方法及实例8?101
2.10.3减速器的外形和安装尺寸8?104
2.11同轴式圆柱齿轮减速器8?107
2.11.1减速器的代号和标记方法8?107
2.11.2减速器的承载能力和选用方法8?107
2.11.3减速器的外形和安装尺寸8?116
目录目录2.12轴装式圆弧圆柱蜗杆减速器8?123
2.12.1减速器的代号和标记方法8?124
2.12.2减速器的承载能力、选用方法及实例8?124
2.12.3减速器的外形和安装尺寸8?127
2.13平面包络环面蜗杆减速器8?134
2.13.1减速器的代号和标记方法8?134
2.13.2减速器的承载能力、选用方法及实例8?135
2.13.3减速器的外形和安装尺寸8?138
2.14SEW型电动机直连减速器8?140
2.14.1减速器的代号和标记方法8?141
2.14.2减速器的承载能力和选用方法（R、F、K系列）8?142
2.14.3减速器的外形和安装尺寸（R、F、K系列）8?175
2.15运输机械用减速器8?185
2.15.1减速器的型式和尺寸8?185
2.15.2减速器的基本参数和承载能力8?187
2.15.3选用方法8?191
2.16设计案例8?192
第2章　无级变速器8?195
1无级变速器的类型、特性及选用方法8?195
1.1无级变速器的类型8?195
1.2无级变速器的特性8?196
1.3无级变速器的选用8?196
2机械无级变速器8?197
2.1滑片链式无级变速器8?197
2.1.1变速器的型式、代号和标记方法8?197
2.1.2变速器的承载能力、选用方法及实例8?197
2.1.3变速器的外形及安装尺寸8?202
2.2多盘式无级变速器8?203
2.2.1变速器的代号和标记方法8?203
2.2.2变速器的基本技术参数8?203
2.2.3变速器的外形和安装尺寸8?204
2.3行星锥盘无级变速器8?205
2.3.1变速器的代号和标记方法8?205
2.3.2变速器的基本技术参数8?205
2.3.3变速器的外形和安装尺寸8?206
2.4齿链式无级变速器8?207
2.4.1变速器的代号和标记方法8?207
2.4.2变速器的基本技术参数8?208
2.4.3变速器的外形和安装尺寸8?208
2.5环锥行星无级变速器8?209
2.5.1变速器的代号和标记方法8?209
2.5.2变速器的基本技术参数8?210
2.5.3变速器的外形和安装尺寸8?210
2.6三相并列连杆脉动无级变速器8?211
2.6.1变速器的代号和标记方法8?211
2.6.2变速器的基本技术参数8?211
2.6.3变速器的外形和安装尺寸8?212
2.7四相并列连杆脉动无级变速器8?212
2.7.1变速器的代号和标记方法8?212
2.7.2变速器的基本技术参数8?213
2.7.3变速器的外形和安装尺寸8?213
2.8锥盘环盘式无级变速器8?213
2.8.1变速器的代号和标记方法8?213
2.8.2变速器的基本技术参数8?214
2.8.3变速器的外形和安装尺寸8?216
3液压机械无级变速器8?217
3.1液压机械无级变速器的特点与组成8?217
3.2液压机械无级变速器传动方案的选择8?217
3.2.1液压机械传动的方案8?217
3.2.2传动比平面图和功率平面图8?218
3.2.3液压机械传动的评价指标8?219
3.2.4液压机械传动方案的设计8?219
3.3液压机械无级变速装置的设计8?220
3.3.1结构型式8?220
3.3.2主要性能参数8?220
3.3.3举例8?221
第3章　减速器试验方法和试验台分类8?223
1减速器一般试验方法8?223
1.1减速器跑合试验8?223
1.2减速器传动效率试验8?223
1.3减速器温升试验8?224
1.4减速器噪声试验8?224
1.5减速器疲劳运转试验8?224
1.6减速器超负荷运转试验8?225
2减速器试验台的分类及发展方向8?225
2.1开放功率流式试验台8?225
2.2封闭功率流式试验台8?225
2.3减速器试验台发展方向8?226
第9篇　起重运输机械
第1章　起重机械设计总论9?3
1起重机械设计概论9?3
1.1起重机的基本参数9?3
1.1.1额定起重量Q9?3
1.1.2幅度L9?3
1.1.3起升高度H和下降深度h9?3
1.1.4悬臂有效伸距l9?3
1.1.5跨度L和轨距S（或轮距K）9?3
1.1.6基距b（轴距）9?4
1.1.7尾部回转半径r9?4
1.1.8工作速度9?4
1.1.9轮压p9?4
1.1.10生产率A9?4
1.2起重机设计采用的有关规范和标准9?4
2起重机的工作级别9?6
2.1起重机整机的工作级别与确定方法9?6
2.1.1起重机的使用等级9?6
2.1.2起重机的起升载荷状态级别9?6
2.1.3起重机整机的工作级别9?6
2.2机构的工作级别与确定方法9?7
2.2.1机构的使用等级9?7
2.2.2机构的载荷状态级别9?7
2.2.3机构的工作级别9?8
2.3结构件或机械零件的分级9?9
2.3.1结构件或机械零件的使用等级9?9
2.3.2结构件或机械零件的应力状态级别9?10
2.3.3结构件或机械零件的工作级别9?10
3起重机的载荷计算9?10
3.1额定起升载荷9?10
3.2自重载荷9?10
3.3风载荷9?11
3.3.1风载荷的计算9?11
3.3.2计算风压p的确定9?11
3.3.3迎风面积A的确定9?12
3.3.4风力系数C的确定9?13
3.3.5风压高度变化系数Kh的确定9?14
3.4垂直运动引起的动载荷9?15
3.4.1自重振动载荷9?15
3.4.2起升动载荷9?15
3.4.3突然卸载时的动载荷9?16
3.4.4运行冲击载荷9?16
3.5变速运动引起的载荷9?16
3.5.1驱动机构加速引起的载荷9?16
3.5.2水平惯性力9?16
4起重机轮压与稳定性计算9?18
4.1起重机轮压计算9?18
4.1.1臂架型回转起重机支承反力
计算9?18
4.1.2桥架型起重机支承反力计算9?20
4.1.3轮压计算9?21
4.2起重机抗倾覆稳定性计算9?21
4.2.1概述9?21
4.2.2臂架型和桥架型起重机的抗倾覆稳定性计算9?23
第2章　起重机械的类型与构造9?27
1轻型起重设备9?27
1.1千斤顶9?27
1.1.1螺旋千斤顶9?27
1.1.2油压千斤顶9?27
1.2起重葫芦9?27
1.2.1手动起重葫芦9?29
1.2.2电动葫芦9?29
2桥式起重机9?30
2.1单梁桥式起重机9?31
2.1.1手动单梁桥式起重机9?31
2.1.2电动单梁桥式起重机9?31
2.2通用双梁桥式起重机9?32
2.2.1起升机构9?32
2.2.2小车运行机构9?33
2.2.3大车运行机构9?34
2.2.4桥架和车架结构9?34
3门式起重机9?34
3.1门式起重机的类型9?34
3.1.1单梁门式起重机9?34
3.1.2双梁门式起重机9?34
3.2门式起重机的主要参数9?34
3.2.1起重量Q9?35
3.2.2跨度S和悬臂长度L9?35
3.2.3起升范围9?36
3.2.4工作速度9?36
3.2.5工作级别9?36
3.2.6大车轮压9?36
3.3门式起重机的构造9?36
3.3.1小车总成9?37
3.3.2大车运行机构9?37
3.3.3门架9?38
3.3.4电气设备9?38
4门座起重机9?38
4.1门座起重机的类型9?38
4.2门座起重机的性能参数9?39
4.3门座起重机的基本构造9?39
4.3.1门座起重机的机构9?40
4.3.2门座起重机金属结构9?40
5岸边集装箱起重机9?42
5.1岸桥的形式和主要技术参数9?42
5.1.1岸桥的形式9?42
5.1.2岸桥的主要技术参数9?42
5.2岸桥的基本构造9?44
5.2.1岸桥的工作机构9?44
5.2.2岸桥金属结构的构造9?45
6桥式抓斗卸船机9?47
6.1卸船机的形式和主要技术参数9?47
6.1.1卸船机的形式9?47
6.1.2桥式抓斗卸船机的技术参数9?48
6.2桥式抓斗卸船机的基本构造9?48
6.2.1桥式抓斗卸船机的工作机构9?48
6.2.2桥式抓斗卸船机金属结构9?48
……