本书以涉及机械设计、加工与运用的精密机械工程学为主题，在这一相对狭窄的内容范围上进行整理归纳与总结提升。全书分成三部分内容：一是概论篇，介绍一些在技术上相对基础而敏感的话题，以及一些与市场变化前沿密切相关的精华内容；二是理论篇，精密二字应该包含精细、精确、精良、精华和周密、缜密、致密、机密等多层次的内容，不仅仅是零部件尺寸上的精密入微，更要围绕人们实现精良产品的中心目标展开讨论，力求建立理论思路清晰明了的体系；三是经验篇，把经验总结出来，记录下来，运用公开。本书不是传统意义上的机械原理、机械零件、机械加工工艺及其设备等教科书，而是一本侧重于机械设计与加工的、并为其提供基础和共性综合知识的辅助教材，一本联系市场变化与产业前沿信息的参考书，以及一本促进机械产业升级创新的专业基础书。

本书适合机械大类科研院所的研究人员，以及从事机械设计、汽车设计等相关人员阅读。

姚其槐 1966年毕业于广西大学机械系。1982年获中国机械工程师证书。1987年东渡日本留学，1991年获日本松谷研究所自动化技术装置设计技术者证书。历任多家日本著名企业开发部长、技术部长和顾问，曾经任职过的大学、企业包括东海大学、东京农工大学、西铁城、横河电机、富士电机等。

专攻M&E(机械、材料、制造&电子工学、装置、工学)工程，在流体机械、动力工程、精密绕线机、微型电机、工业自动化和海洋构造物、纳米基因工程等领域，先后完成60余项已产业化的重要成果。独立完成的日本国特许厅发明专利第3707027号，被收入《2002年度MEMS技术报告书》。

1998年获上海市“出国留学人员来沪投资享受优惠资格认定证书”，并在上海成立企业。2010年创立北京星旋世纪科技有限公司,任技术总裁，已申请数十项发明专利，其中过半数发明专利在中国已经获得授权，部分发明专利获得美国、日本等国家授权。

前言
总论
第1篇概论篇
第1章目标设计过程(ＩＤＰ:ｉｎｎｏｖａｔｉｏｎ ｄｅｓｉｇｎ ｐｒｏｃｅｓｓ)8
第2章机械设计的基础13
第3章机械设计、装配和调整的系统均衡对称原理19
第4章机器人——最高意义上的自动化精密机器28
第5章机械与脑科学37
第6章实现高精度和高效率的精密定位机构设计62
第7章弹性系统刚度链原理88
第8章滚动轴承的新动向103
第2篇理论篇
第1章绪论130
１１实现高精确度运动130
１２精密量、正确量、微细131
１３为什么要高精度132
１４现在的技术水平133
第2章高精度化的基本评价项目136
２１基本评价项目136
２２测定原理137
２３评价项目的测定140
２４评价项目的关系145
第３章信息量最小的公理147
３１概念化147
３２实体化148
３３评价148
３４过去的评价法149
３５信息计算法150
３６满足度函数152
３７评价实例153
３８最少几何要素公理155
第４章机能独立性的原理156
４１理论156
４２应用实例157
第５章综合设计的原理163
５１理论163
５２应用实例164
第６章间隙为零的原理172
６１理论172
６２间隙为零的约束运动机构(弹性支持法)172
６３拘束173
第７章理论上的阿贝原理178
７１理论178
７２适用阿贝原理的实例179
７３激光干涉计的利用181
第８章柔度原理184
８１理论184
８２柔度和断面利用率184
８３力线的最短化186
８４用预压的方法使柔度最小化187
８５静压运动约束的柔度最小化189
８６柔度链概念193
第９章热变形最小化原理195
９１理论195
９２热源分离195
９３防止热移动196
９４零膨胀的材料198
９５对称性的效果200
第１０章运动圆滑化的原理201
１０１理论201
１０２导轨的种类201
１０３长滑台204
１０４抵抗力重心207
１０５平衡重物207
１０６爬行滑动(曲棍球杆滑动)208
１０７往复运动209
１０８直线运动和曲线运动上的速度与方向210
第１１章辅正原理211
１１１理论211
１１２辅正法的分类211
１１３理论计算法212
１１４静的模特法213
１１５动的模特法216
１１６反馈控制法217
第１２章过滤效果的原理222
１２１理论222
１２２过滤要素的实例223
第１３章缩小原理229
１３１理论229
１３２缩小机构的实例229
１３３扩大原理231
第１４章加工精度的上限原理232
１４１理论232
１４２尺寸精度的上限值232
１４３形状精度的上限值233
１４４加工面表面粗糙度的上限值233
１４５加工变质层的上限值234
第１５章要素技术的上限原理235
１５１理论235
１５２实现高精度平面的技术235
１５３实现高精度长度的技术237
１５４实现高精度圆柱的技术237
１５５实现高精度圆周分割的技术238
１５６实现高精度球、球面的技术238
第１６章加工单位的原理240
１６１理论240
１６２加工单位和加工精度240
１６３小加工单位的加工方法实例242
１６４强制加工和加工单位的原理243
第１７章母性原理244
１７１强制加工和母性原理244
１７２展成法和成形工具法245
１７３强制加工法的高精度化245
第１８章研磨抛压的原理248
１８１选择压力加工法和研磨抛压的原理248
１８２研磨249
１８３抛光加工与超精加工251
１８４机械化学抛光253
１８５滚压加工253
第１９章能量加工异方性原理255
１９１能量加工和异方性原理255
１９２物理的能量加工256
１９３物理化学的能量加工258
１９４电气化学的能量加工259
１９５化学的能量加工259
１９６热的能量加工262
１９７加工精度263
１９８放电加工的后续研磨加工原理264
１９９去毛刺技术原理264
第２０章加工上的阿贝原理266
２０１理论266
２０２实例266
第２１章被削材原理269
２１１理论269
２１２被削材的均质性269
２１３被削材的稳定性271
２１４量块的加工实例271
第２２章无变形支承的原理273
２２１理论273
２２２无变形支承的实例274
第２３章多阶段加工的原理277
２３１理论277
２３２形状误差和柔度277
２３３磨粒加工与前压误差279
２３４加工变质层280
第２４章组装加工的原理282
２４１理论282
２４２自切282
243偶件法284
第25章滚动轴承装配精度进化原理286
251多联轴承的高精度装配方法286
252高精度机械要素母件进化原理289
第２６章金属组织对尺寸精度和力学性能的影响原理290
第３篇经验篇
定则1：温度上升10℃寿命减半定则296
11定则成立的根据296
12忽视该定则的危害298
13定则使用注意事项298
14定则使用效果298
定则2：配合间隙1/5000优化定则299
21定则成立的根据299
22忽视定则的危害300
23定则使用注意事项301
24定则使用效果301
定则3：硬度对疲劳强度的比为18的定则301
31定则成立的根据302
32忽视定则的危害302
33定则使用注意事项303
34定则使用效果303
定则4：切口05mm疲劳强度减半定则303
41定则成立的根据304
42忽视定则的危害304
43定则使用注意事项305
44定则使用效果305
定则5：抗拉强度与冲击强度成反比定则305
51定则成立的根据305
52忽视定则的危害307
53定则使用注意事项307
54定则使用效果307
定则6：疲劳强度最大45HRC定则308
61定则成立的根据308
62忽视定则的危害309
63定则使用注意事项309
64定则使用效果309
定则7：耐疲劳表面精加工有效定则309
71定则成立的根据310
72忽视定则的危害310
73定则使用注意事项310
74定则使用效果311
定则8：抗拉强度与疲劳强度之比45定则311
81定则成立的根据311
82忽视定则的危害312
83定则使用注意事项312
84定则使用效果313
定则9：腐蚀下的疲劳无抵抗定则313
91定则成立的根据313
92忽视定则的危害314
93定则使用注意事项314
94定则使用效果314
定则10：C增加提高硬度有效定则314
101定则成立的根据314
102忽视定则的危害315
103定则使用注意事项316
104定则使用效果316
定则11：-60℃耐冲击无抵抗定则316
111定则成立的根据316
112忽视定则的危害317
113定则使用注意事项318
114定则使用效果318
定则12：冲击强度与淬火深度的比例定则318
121定则成立的根据318
122忽视定则的危害319
123定则使用注意事项319
124定则使用效果320
定则13：低温时热处理淬火程度对冲击强度的影响定则320
131定则成立的根据320
132忽视定则的危害321
133定则使用注意事项322
134定则使用效果322
定则14：硬度对抗拉强度的HBW×31%+18定则322
141定则成立的根据322
142忽视定则的危害323
143定则使用注意事项323
144定则使用效果324
定则15：高锰钢的低温耐冲击有效定则324
151定则成立的根据324
152如果不了解这个经验定则时可能出现的问题325
153在设计时对本经验定则适用上的注意要点325
154本经验定则适用时的效果325
定则16：中压、中速接触时的耐磨C09定则326
161定则成立的根据326
162如果不了解这个经验定则时可能出现的问题327
16