本书共分10章，内容包括：电动汽车概述、直流电动机及其驱动技术、交流感应电动机及其驱动技术、开关磁阻电动机及其驱动技术、永磁无刷电动机驱动技术等。

第2版前言 


本书自2010年5月出版以来，电动汽车技术发展日新月异，国内外各大汽车厂商都推出了自己的电动汽车新产品，同时，许多非传统汽车企业也纷纷进入电动汽车领域，推出了各具特色的电动汽车产品。电动汽车技术的发展对电机驱动技术提出了新的挑战。为了更好地适应技术发展，满足广大读者的需求，故对本书进行修订。 


本次修订，在保持全书体系结构和基本内容不变的前提下，吸收了电动汽车电机驱动技术的蕞新技术成果，特别是作者课题组近5年来所取得的研究成果。例如，第1章更新了电动汽车发展现状和发展方向等内容；第4章新增了全齿绕、半齿绕开关磁阻电动机绕组结构等；第5章新增了磁通切换永磁电动机与丰田Prius永磁无刷电动机对比分析等；第9章增加了两层气隙和一层气隙磁性齿轮永磁无刷复合电动机等；第10章新增了永磁同心双转子电动机的实物图，并更新了基于磁性齿轮的ECVT系统的相关内容等。其次，从全书的系统性和可读性考虑，对部分内容进行了增、删或调整，例如，第1章新增了电动汽车电机驱动系统的基本特点与驱动方式等；第3章新增了交流感应电动机的基本结构和工作原理等。再则，更新或新增了部分参考文献，有兴趣的读者可据此查阅到更翔实的研究成果。最后，对原书中的错误和不妥之处进行了修改，对文字进行了润色。总之，经过此次修订，本书内容更充实，技术更先进，体系更合理，文字更通顺，可读性更强。 


本书所涉及的研究工作，得到了20多个科研基金和项目的支持，除第1版前言已鸣谢的项目外，还有：国家重大基础研究计划（973计划）课题“高可靠性电机系统设计与容错控制(2013CB035603)”、“电机系统性能综合协调与智能控制（2013CB035605）”，国家自然科学基金项目“电动车新型自减速永磁复合轮毂电机及其控制系统研究（51177012）”，江苏省产学研联合创新基金项目“电动车用高效永磁电机系统的关键技术研究（BY2011150）”等，在此表示衷心感谢！ 


近5年来，作者所在课题组在电动汽车技术方面发表了约100篇论文，为电动汽车技术的发展和进步做出了实质而有意义的贡献，其成果已被广泛地吸收在本书中。特别是於锋先生（东南大学电气工程学院博士生）为本书的修订审阅，做出了重要的贡献。借此机会向课题组各位成员表示由衷的感谢！ 


我们还要感谢本书第1版的使用者。读者的反馈以及许多大学使用本书作为教科书，给我们提供了动力来修改和完善本书。 


由于电动汽车驱动技术仍处于快速发展阶段，加上作者水平和精力所限，书中难免有不完善和错误之处，敬请各位专家和读者批评指正。 






程明 


2015年9月于南京四牌楼

目录 


序 


第2版前言 


第1版前言 


第1章电动汽车概述 


1.1电动汽车的历史与现状 


1.1.1电动汽车发展历史 


1.1.2国际电动汽车的现状 


1.1.3国内电动汽车的现状 


1.2电动汽车的特点和发展方向 


1.2.1电动汽车的特点 


1.2.2电动汽车的发展方向 


1.3电动汽车的关键技术 


1.4电动汽车电动机系统的基本特点与驱动方式 


1.4.1电动汽车对驱动电动机的特性要求 


1.4.2电动汽车驱动电动机的主要类型 


1.4.3电动汽车的主要驱动方式 


参考文献 


第2章直流电动机及其驱动技术 


2.1直流电动机驱动系统 


2.2直流电动机 


2.2.1他励直流电动机 


2.2.2串励直流电动机 


2.2.3并励直流电动机 


2.2.4复励直流电动机 


2.3变换器 


2.3.1单象限型直流斩波器 


2.3.2二象限型直流斩波器 


2.3.3四象限型直流斩波器 


2.4速度控制 


2.4.1电压控制直流斩波器驱动系统 


2.4.2带电压前馈的电压控制直流斩波器驱动系统 


参考文献 


第3章交流感应电动机及其驱动技术 


3.1概述 


3.2交流感应电动机 


3.2.1笼型感应电动机的基本结构与工作原理 


3.2.2电动汽车用感应电动机的设计特点 


3.3逆变器 


3.4控制策略 


3.4.1转速控制 


3.4.2变压变频控制 


3.4.3矢量控制 


3.4.4自适应控制 


3.4.5滑模控制 


3.4.6效率优化控制 


3.4.7变极控制 


参考文献 


第4章开关磁阻电动机及其驱动技术 


4.1开关磁阻电动机驱动系统 


4.2开关磁阻电动机 


4.2.1开关磁阻电动机的工作原理 


4.2.2开关磁阻电动机的设计 


4.3开关磁阻电动机的功率变换器 


4.4开关磁阻电动机的控制 


参考文献 


第5章永磁无刷电动机驱动技术 


5.1概述 


5.2永磁无刷电动机驱动系统 


5.3永磁无刷电动机 


5.3.1永磁材料 


5.3.2转子永磁型无刷电动机 


5.3.3定子永磁型无刷电动机 


5.3.4永磁无刷电动机比较 


5.4永磁无刷电动机控制技术 


5.4.1无刷直流和永磁同步运行模式 


5.4.2恒功率运行 


5.4.3效率最优控制 


5.4.4直接转矩控制 


5.4.5人工智能控制 


5.4.6无位置传感器控制 


5.4.7控制策略比较 


5.5永磁无刷电动机的发展方向 


参考文献 


第6章新型双定子永磁无刷电动机及其驱动技术 


6.1概述 


6.1.1双定子及双转子电动机的发展 


6.1.2混合动力电动汽车集成起动发电机设计 


6.2双定子永磁电动机的结构与工作原理 


6.3双定子永磁电动机的有限元分析 


6.4电动机状态下双闭环控制策略在有限元时步法中的实现 


6.5双定子永磁电动机绕组连接方式 


6.6新型双定子永磁无刷电动机与传统永磁无刷电动机的比较 


参考文献 


第7章新型双励磁永磁无刷电动机及其驱动技术 


7.1概述 


7.2双励磁永磁无刷电动机 


7.2.1双定子爪极型双励磁永磁无刷电动机 


7.2.2 6/4极双凸极型双励磁永磁无刷电动机 


7.2.3 12/8极双凸极型双励磁永磁无刷电动机 


7.2.4新型外转子型双励磁永磁无刷电动机 


7.3双励磁永磁无刷电动机驱动系统 


7.4双励磁永磁无刷电动机与双凸极永磁电动机的比较分析 


7.4.1电动机结构分析和比较 


7.4.2分析方法 


7.4.3特性比较 


7.5应用探讨：起动发电机 


参考文献 


第8章新型记忆电动机及其驱动技术 


8.1交流励磁记忆电动机 


8.2新型直流励磁记忆电动机 


8.2.1铝镍钴永磁体 


8.2.2直流励磁记忆电动机的结构与原理 


8.2.3直流励磁记忆电动机的有限元分析 


8.3直流励磁记忆电动机的驱动控制 


8.3.1直流励磁记忆电动机的调速控制 


8.3.2直流励磁记忆电动机的磁通控制 


8.3.3直流励磁记忆电动机的弱磁扩速 


8.4进一步的研究 


参考文献 


第9章新型磁性齿轮永磁无刷复合电动机及其驱动技术 


9.1概述 


9.2磁性齿轮 


9.2.1平行轴磁性齿轮 


9.2.2共轴磁性齿轮 


9.3永磁无刷复合电动机 


9.3.1永磁无刷复合电动机的机械结构 


9.3.2永磁无刷复合电动机的有限元时步法分析 


9.4永磁无刷复合电动机的控制方法 


9.4.1永磁无刷复合电动机的数学模型 


9.4.2永磁无刷复合电动机的动态仿真研究 


9.4.3永磁无刷复合电动机的实验验证 


参考文献 


第10章新型电子无级变速传输驱动技术 


10.1概述 


10.2基于行星齿轮的ECVT系统 


10.2.1行星齿轮 


10.2.2 PG-ECVT运行模式 


10.3基于双转子电动机的ECVT系统 


10.4基于双定子永磁无刷电动机的ECVT系统 


10.4.1双定子永磁无刷电动机 


10.4.2基于双定子永磁无刷电动机的ECVT运行模式 


10.5基于磁性齿轮的ECVT系统 


10.5.1可连续调速传动的共轴磁性齿轮 


10.5.2基于磁性齿轮的ECVT系统 


10.5.3基于磁性齿轮的ECVT运行模式 


参考文献