《普通高等教育“十一五”国家级规划教材：电机及拖动基础（第4版）（上册）》包括“电机学”及“电力拖动基础”两门课程的主要内容，分为上、下两册。本书为上册，主要为电机部分，体系沿照首版，仍本着“电机理论”为“电力拖动”构建基础理论和专业知识之平台的主旨，以电动机为切人点，并作修订和增删。内容顺序为：磁路，直流电机，变压器，异步电机，同步电机，控制电机以及附录等。电机的基本理论中，有些值得深思却又被遗失的主要理念性问题，择要增写成附录，以供读者探索。本书是修订后的第4版，内容有所增删，部分内容作了调整，增加了力矩电动机。另附有部分习题答案和实验教学提纲。
    本书可作为高校本科自动化、电气工程及其自动化专业的教材，也可以作为电气信息类其他专业有关课程及“运动控制”课程的基础教材，对广大工程技术人员也有重要的参考价值。

    顾绳谷，1930年2月生，上海人，教授。1952年毕业于上海交通大学电机系，1960年前苏联列宁格勒矿业学院研究生毕业，获前苏联技术科学副博士学位。历任合肥工业大学电机系主任、副校长、校长，曾任国家科委自动化专业组成员、国家自然科学基金委员会自动化学科评审组成员、国际自控联科技教育委员会副主席、发展中国家技术委员会副主席、全国高等工业学校自动化类专业教材编审委员会主任及工业电气自动化专业教学指导委员会主任、原国家机械工业部技术委员会及基金委员会委员、安徽省科协副主席、中国自动化学会常务理事、制造技术专业委员会副主任、中国电工技术学会理事、高校工业自动化教育专业委员会主任、安省自动化学会理事长、全国核心期刊《控制与决策》及《电机与控制学报》的编委等职。首次研制成新型自动化执行元件——磁化调压变压器及新型电气传动自动系统“三相调压变压器——异步电动机”；在研制高性能交流调速系统方面成果显著，完成了国家攻关及国家自然科学基金等项目；著作《电机及拖动基础》曾获国家机电类优秀教材二等奖及机械工业出版社三十周年优秀图书一等奖；科研项目“工业电气自动化专业人才培养业务规格探索与实践”获省级优秀教学成果一等奖；曾发表学术论文60余篇。任职国际自控联期间，曾出访17个国家，为推动和发展国内外学者间的友谊合作及学术交流做出了较大贡献。

序
前言
下册常用符号表
绪言
第八章  电力拖动系统动力学基础
第一节  电力拖动系统的运动方程式
第二节  工作机构转矩、力、飞轮惯量和质量的折算
第三节  电动机和工作机构问速比可变的系统
第四节  考虑传动机构损耗时的折算方法
第五节  生产机械的负载转矩特性
小结
习题

第九章直流电动机的电力拖动
第一节  他励直流电动机的机械特性
第二节  他励直流电动机的起动
第三节  他励直流电动机的制动
第四节  他励直流电动机的调速
第五节  晶闸管一直流电动机系统
第六节  他励直流电动机过渡过程的能量损耗
第七节  串励直流电动机的电力拖动
小结
习题

第十章  三相异步电动机的机械特性及各种运转状态
第一节  三相异步电动机机械特性的三种表达式
第二节  三相异步电动机的固有机械特性与人为机械特性
第三节  三相异步电动机的各种运转状态
第四节  根据异步电动机的技术数据计算异步电动机的参数
第五节  绕线转子异步电动机调速及制动电阻的计算
小结
习题

第十一章  三相异步电动机的起动及起动设备的计算
第一节  三相异步电动机的起动方法
第二节  改善起动性能的三相异步电动机
第三节  三相笼型异步电动机定子对称起动电阻的计算
第四节  三相笼型异步电动机起动自耦变压器的计算
第五节  三相绕线转子异步电动机转子对称起动电阻的计算
第六节  三相异步电动机的起动过程
第七节  三相异步电动机过渡过程的能量损耗
本章附录
一、三相笼型异步电动机定子不对称起动电阻的计算
二、三相笼型异步电动机定子对称与不对称起动电抗器的计算
三、三相绕线转子异步电动机转子不对称起动电阻的计算
小结
习题

第十二章  三相异步电动机的调速
第一节  变极调速
第二节  变频调速
第三节  调节  转差能耗调速
小结
习题

第十三章  多电动机拖动系统
第一节  硬轴联接的双电动机拖动系统
第二节  同步旋转系统（电轴系统）
小结
习题
第十四章  电力拖动系统电动机的选择
附录
下册部分习题参考答案
参考文献