本书从计算机控制系统的信号转换开始，详细阐述了计算机控制系统的建模、性能分析、控制器设计、控制系统实现的理论、方法和实用技术。全书分10章，内容包括：信号转换与z变换，计算机控制系统的数学描述与性能分析，基于传递函数模型的数字控制器两类设计方法--模拟化设计方法和直接离散化设计方法，基于状态空间模型的极点配置设计方法，包含了线性二次型最优控制、自校正控制、模型预测控制和模糊控制的先进控制规律的设计方法，基于网络的控制系统分析和控制器设计方法，以及计算机控制系统的设计、实现技术和应用实例。全书理论联系实际，注重理论的详尽和控制方法的工程化改进，便于读者理解、掌握和实际应用。