本书是一部综述性专著，分门别类地介绍了最近十几年国内外相关研究的主要成果，着重介绍了在图规划框架下智能规划的研究工作，特别关注当前研究的热点、难点问题，系统、全面地研究了其间出现的各种新方法，客观、深入地介绍了各项研究成果，重点展示对手规划的识别与应对，敌意规划的识别与应对以及网络入侵规划的识别与应对技术的研究现状及面临的问题，试图勾画出目前智能规划研究的重要方面、关键技术及其发展趋势。并结合我们自己的实际研究工作，以智能规划的发展过程为对象，以对手规划方法为中心，以对图规划进行的扩展为主线，综述了智能规划整体及其结构演进的大势大略，总结了国内外有关理论书籍和文献，着重介绍了1995年以来十几年的发展情况。

《对手规划的识别与应对》综述了国内外学者的相关研究，对对手规划的研究历史、研究现状、研究方法和发展趋势等重要问题进行了比较详细的讨论，并在智能规划与规划识别的基础上，从对手领域出发引入对手规划的相关内容，详细介绍了适合一定对手领域的对手规划的识别和应对方法。《对手规划的识别与应对》以简明、通俗的语言把智能规划与规划识别、对手规划的识别与应对、敌意规划的识别与应对、网络入侵规划的识别与应对这一前沿的科学理论和方法介绍给广大读者。
　　《对手规划的识别与应对》可作为计算机专业硕士研究生或博士研究生教材，也可供相关领域研究人员和工程技术人员参考。

前言
第1章 绪论
1．1 智能规划发展历史
1．2 智能规划的应用
1．2．1 在航空航天中的应用
1．2．2 在机器人中的应用
1．2．3 在智能工厂中的应用
1．2．4 在商业中的应用
1．3 本书概要
参考文献


第2章 规划表示语言
2．1 STRIPS表示
2．2 动作描述语言
2．3 规划领域定义语言
2．3．1 PDDL的提出及其背景
2．3．2 PDDL各版本简介
2．4 规划语言的发展
参考文献


第3章 图规划
3．1 经典规划
3．1．1 问题定义
3．1．2 状态空间规划
3．1．3 规划空间规划
3．1．4 偏序规划与全序规划
3．1．5 现代经典规划
3．2 图规划方法
3．2．1 基本概念
3．2．2 扩张规划图算法
3．2．3 搜索有效规划算法
3．2．4 Graphplan的局限性与未解决问题
3．3 求解方向的变形
3．3．1 正向求解
3．3．2 反向求解
3．3．3 基于双向并行的图规划
3．4 最小承诺的图规划
3．4．1 预备知识
3．4．2 最小承诺的图规划算法
3．4．3 简单的规划问题举例
3．4．4 最小承诺的图规划算法的优缺点
3．5 图规划中的条件效果
3．5．1 条件效果
3．5．2 全扩展法
3．5．3 要素扩展法
3．5．4 IP2扩展法
3．5．5 利用兄弟元件改进要素扩展法
3．5．6 四种方法的比较
3．6 利用约束可满足问题在规划图中求解
3．6．1 约束满足问题
3．6．2 约束满足问题求解技术
3．6．3 用EBL和DDB提高图规划搜索效率
3．7 灵活图规划算法
3．7．1 图规划的局限性
3．7．2 灵活规划问题
3．7．3 灵活图规划算法描述
3．7．4 以目标为导向的灵活图规划
3．7．5 基于启发式搜索的灵活规划
3．7．6 基于软约束的多智能体灵活规划
3．7．7 灵活图规划方法特性
3．8 数值图规划
3．8．1 ADL中的基本概念
3．8．2 RRL
……
第4章 启发式规划方法
第5章 符号模型检测理论
第6章 不确定规划
第7章 对象集合动态可变的图规划
第8章 八届国际规划比赛综述
第9章 规划识别
第10章 对手规划的识别与应对
第11章 敌意规划的识别与应对
第12章 网络信息对抗领域的敌意规划的识别与应对
附录A 相关项目与会议
附录B 主要智能规划器
附录C Kautz规划识别的算法描述