本书主要介绍了非线性采样控制系统稳定性理论和非线性采样控制系统应用，所利用的分析方法主要是连续离散法。全书共7章：第1章绪论，介绍非线性采样控制系统国内外研究进展；第2章讨论非线性采样系统一般模型及其稳定性；第3章介绍下三角非线性系统采样观测器的设计；第4章给出基于采样数据下三角非线性系统全局指数镇定；第5章讨论下三角非线性系统时滞采样观测器的设计；第6章探讨基于时滞采样数据下三角非线性系统镇定；第7章给出基于采样数据本质非线性系统指数镇定。