现代的桥梁施工应用技术作为桥梁施工的重要实施关键技术，对于相关专业学生及相关领域技术人能否掌握该技术是桥梁施工成功与否的重要环节。为满足工程型人才培养的需要，结合卓越工程师培养的理念，本书重点介绍液压同步提升技术、步履式顶推技术、提运架技术，就技术原理、应用方法和技术应用范例等展开深入讲解，使读者掌握现代桥梁施工应用技术的理论和应用技能，系统地了解现代桥梁施工技术应用方法。本书通过对多种桥梁施工应用技术的深入分析，在理论、系统和应用等层次上合理介绍相关技术知识并结合实例应用，旨在让学生借助本书较为全面地掌握现代桥梁施工应用技术。

    《桥梁结构现代施工技术》分别介绍了液压同步提升技术、步履式顶推技术和提运架技术三种桥梁结构现代施工技术的发展概况、装备结构、工作原理和关键技术，并结合相应技术的多项工程应用实例进行了详细的分析。理论知识与实践相结合，内容丰富，结构体系清晰。书中所涉及的许多大型桥梁结构施工项目的应用分析资料从未曾公开过，具有较高的参考价值。

　　随着经济与科技的飞速发展，桥梁施工的基础理论知识与施工经验不断丰富，桥梁结构现代施工技术获得了很大的提升，桥梁施工建设迎来了成熟的高科技施工时代。
　　当前，桥梁结构不断推出新形式，工程规模也越来越庞大，对桥梁结构的施工工艺、施工装备与施工组织管理等方面提出了更高的要求。在发展基础理论研究和总结工程实践经验的基础上，我国的桥梁结构施工技术不断推出新方法、新工艺和新装备，并在国内外桥梁工程建设中取得了良好的应用效果，提高了桥梁结构施工安全和施工进度。采用先进的桥梁结构施工工艺必须以先进的施工装备为前提，我国的桥梁结构施工装备技术也在不断更新和发展。近年来，液压同步提升装备、大节段吊装装备、步履式顶推装备、高铁提运架装备等现代施工装备相继获得了广泛应用，在各种形式的桥梁结构施工中表现出高效、高可靠性和高安全性的特点，提升了桥梁结构施工作业的机械化和智能化水平。
　　但是我们也应该看到，桥梁结构施工技术的研究还不能完全满足现代机械化和智能化施工要求，在一些大型桥梁结构的施工中仍然面临很多技术难题，迫切需要相关基础理论、关键技术和施工案例作为指导。基于此，本书希望能够为我国桥梁结构现代施工技术的发展抛砖引玉。本书的主要内容来源于同济大学重大工程施工技术与装备课题组近年来在桥梁结构现代施工技术方面的研究成果和应用案例，分别介绍了液压同步提升技术、步履式顶推技术和高铁提运架技术等三种桥梁结构现代施工技术的发展概况、装备结构、工作原理和关键技术等，阐述了这些技术涉及的数学建模、设计计算、系统仿真、力学分析等基础问题，并结合相应技术的工程应用实例进行了深入分析，为现代桥梁施工技术的实际应用提供了参考。
　　本书的撰写得到了同济大学重大工程施工技术与装备教育部工程研究中心、国家土建结构预制装配化工程技术研究中心和上海同新机电控制技术有限公司的大力支持，特别感谢秦利升、宋文杰、金晓林、郑飞、程鹏、李怀东等对本书的专业贡献，也感谢卞康丽、徐瑛、崔微微等的无私帮助；同济大学的吴冲教授对本书的撰写给予了大力支持，提供了大量有用的资料和素材，同济大学的张氢教授、李安虎教授和刘宗群高工也提供了诸多的有益建议，在此深表感谢。书中引用了作者指导的几位研究生的论文，包括硕士生谢超、敬重、包小凡等；作者的研究生梁敖在资料收集、插图绘制等方面做了大量工作，研究生周兆程和钱鑫参与了部分资料整理工作，在此一并致以谢意。本书的研究内容先后得到国家重点研发计划（2016YFC0802906）、国家科技支撑计划（2015BAF07B00）和国家自然科学基金（51575398）等项目资助，在此表示衷心感谢。
　　本书可以为从事机械、土木和桥梁等专业的工程技术人员提供参考，也可供高校相关专业师生参阅。
　　由于作者时间和水平有限，缺点和不足之处在所难免，恳请广大读者批评指正。

    卞永明，工学博士，教授，现任同济大学机械与能源工程学院副院长，重大工程施工技术与装备教育部工程研究中心主任，兼任上海市建设和交通委员会科学技术委员会工程设备与施工机械专业委员会委员，中国工程机械学会港口机械分会副理事长，“振动、测试与诊断”编委。主要从事大型复杂机械系统实时网络控制理论与应用方面的研究工作。近年来，立足于国家和地方重大工程建设施工的需要，综合应用机械、液压、计算机、传感和实时网络控制等先进技术，针对重大工程建设施工工艺及其装备等关键技术展开研究，在重大工程通用快速施工技术平台、重大工程装备智能化网络控制、故障诊断及其风险评估等方面取得了许多创新性成果，主持完成了50多项国家重大工程施工关键技术与装备的研究课题，发表学术论文80余篇，出版书籍3部，获得国家发明专利和新型专利20余项，获得国家科技进步二等奖1项、上海市发明一等奖1项、省部级科技进步一等奖3项，省部级科技进步二等奖4项，省部级科技进步三等4项。

第1章绪论1
1.1桥梁结构早期施工技术概况 / 1
1.2桥梁结构现代施工技术概况 / 2
第2章液压同步提升技术4
2.1液压同步提升技术发展概况 / 4
2.1.1国外发展概况 / 4
2.1.2国内发展概况 / 4
2.2液压同步提升系统组成 / 5
2.2.1承载系统 / 6
2.2.2液压控制系统 / 6
2.2.3计算机实时控制系统 / 10
2.2.4传感器检测系统 / 12
2.3液压同步提升动作过程及控制原理 / 15
2.3.1液压同步提升动作过程 / 15
2.3.2液压同步提升控制原理 / 17
2.4液压同步提升系统建模与仿真 / 18
2.4.1基于AMESim的液压系统建模 / 18
2.4.2基于AMESim的液压系统仿真 / 20
2.4.3基于AMESim的液压系统故障仿真 / 22
2.5液压同步提升系统可靠性评价及故障树分析 / 26
2.5.1液压系统可靠性分析的基础理论 / 26
2.5.2液压系统可靠性模型及估算 / 30
2.5.3故障树分析法概述 / 37
2.5.4液压同步提升系统故障树分析 / 39
2.5.5提高可靠性的措施 / 44
第3章液压同步提升技术应用48
3.1大节段吊装施工 / 48
3.1.1工程概述 / 48
3.1.2施工工艺 / 49
3.1.3施工过程结构设计 / 51
3.1.4施工过程整体拱肋的计算 / 53
3.1.5水上加载脱架施工 / 54
3.1.6工程总结 / 58
3.2桥面吊机施工 / 58
3.2.1工程概述 / 58
3.2.2施工工艺 / 60
3.2.3桥面吊机的组成 / 61
3.2.4工程总结 / 62
3.3主体结构竖转施工 / 63
3.3.1珍珠大桥拱肋竖转下放 / 63
3.3.2小凌河大桥主副塔竖转施工 / 68
3.3.3丫髻沙大桥竖转施工 / 73
3.4主体结构平转施工 / 79
3.4.1工程概述 / 79
3.4.2平转体系构造及其施工 / 79
3.4.3平转施工工艺 / 82
3.4.4工程总结 / 83
3.5竖提施工 / 83
3.5.1工程概述 / 83
3.5.2施工工艺 / 84
3.5.3竖转提升支架受力计算 / 85
3.5.4竖转提升支架稳定计算 / 87
3.5.5工程总结 / 89
3.6移动模架造桥机施工 / 90
3.6.1工程概述 / 90
3.6.2施工方案 / 91
3.6.3移动模架架设节段箱梁施工方案 / 91
3.6.4移动模架造桥机提升站设计计算 / 93
3.6.5工程总结 / 99
3.7拖拉滑移施工 / 99
3.7.1工程概述 / 99
3.7.2施工方案 / 100
3.7.3牵引设备及安装 / 100
3.7.4拖拉施工过程 / 101
3.7.5牵引过程控制及钢箱梁线形控制 / 102
3.7.6工程总结 / 103
3.8钢围堰整体下放施工 / 103
3.8.1工程概述 / 103
3.8.2整体下放施工工艺 / 103
3.8.3控制方案及策略 / 104
3.8.4载荷跟踪试验研究 / 106
3.8.5工程总结 / 107
3.9沉井基础定位施工 / 108
3.9.1工程概述 / 108
3.9.2沉井定位方案选择 / 109
3.9.3计算机控制液压同步提升技术 / 110
3.9.4沉井调位控制原理 / 112
3.9.5工程总结 / 113
第4章步履式顶推技术114
4.1步履式顶推技术发展概况 / 114
4.2步履式顶推装备 / 118
4.2.1步履式顶推装备的功能与系统设计原则 / 118
4.2.2步履式顶推设备工艺流程 / 118
4.2.3步履式顶推装备机械结构系统的组成和功能 / 119
4.2.4步履式顶推力学原理 / 121
4.2.5步履式顶推装备的液压系统 / 128
4.2.6步履式顶推装备的电气控制系统 / 130
4.2.7步履式顶推装备的机械系统 / 134
4.2.8步履式顶推装备的性能试验 / 139
4.3变曲率桥梁整体顶推施工关键技术 / 141
4.3.1竖曲线变曲率桥梁顶推施工 / 141
4.3.2平曲线桥梁顶推施工 / 145
4.4步履式顶推施工导梁 / 147
4.4.1步履式顶推施工导梁概述 / 147
4.4.2顶推施工中导梁对主梁内力分析 / 148
4.5步履式顶推的主梁 / 151
4.5.1步履式顶推施工过程主梁内力分析 / 151
4.5.2步履式顶推施工过程中局部接触应力分析 / 154
4.5.3步履式顶推施工阶段主梁的整体稳定分析 / 157
4.5.4有限元分析 / 163
4.6顶推技术的未来发展趋势 / 171
第5章步履式顶推技术应用172
5.1杭州九堡大桥钢结构顶推工程 / 172
5.1.1工程概述 / 172
5.1.2施工工艺 / 173
5.1.3主桥整体顶推结构分析计算及结果 / 174
5.1.4引桥顶推结构分析计算及结果 / 179
5.1.5工程总结 / 186
5.2宁波东站跨线桥钢箱梁顶推工程 / 186
5.2.1工程概述 / 186
5.2.2施工工艺 / 188
5.2.3钢箱梁滑移过程的仿真建模 / 188
5.2.4钢箱梁滑移过程仿真结果分析 / 188
5.2.5工程总结 / 190
5.3兰州深安大桥整体顶推工程 / 191
5.3.1工程概述 / 191
5.3.2步履式顶推施工总体布置与施工工艺 / 192
5.3.3钢管桁撑结构设置及受力分析 / 193
5.3.4顶推工艺的改进方案 / 193
5.3.5全桥整体顶推 / 195
5.3.6工程总结 / 195
5.4上海北水湾大桥钢结构顶推工程 / 196
5.4.1工程概述 / 196
5.4.2施工工艺 / 196
5.4.3顶推过程的仿真建模及结果分析 / 197
5.4.4顶推的关键技术 / 197
5.4.5顶推技术的优点 / 198
5.4.6工程总结 / 198
5.5江门东华大桥钢箱梁顶推工程 / 198
5.5.1工程概述 / 198
5.5.2施工工艺 / 199
5.5.3主桥整体计算分析 / 199
5.5.4工程总结 / 205
第6章高铁提运架装备206
6.1提运架装备国内外发展概况 / 206
6.1.1国外发展概况 / 206
6.1.2国内发展概况 / 207
6.2提运架装备工作过程 / 208
6.2.1提梁机提梁 / 208
6.2.2运梁车运梁 / 209
6.2.3架桥机落梁 / 210
6.3提梁机 / 212
6.3.1提梁机机械结构与工作原理 / 212
6.3.2提梁机设计参数计算及结构强度验算 / 216
6.3.3提梁机液压气动系统 / 236
6.3.4提梁机控制系统 / 239
6.4运梁车 / 247
6.4.1运梁车机械结构概况 / 247
6.4.2运梁车钢结构强度验算 / 248
6.4.3运梁车液压气动系统 / 255
6.4.4运梁车控制系统 / 256
6.5架桥机 / 256
6.5.1架桥机总体方案 / 256
6.5.2架桥机结构组成及功能 / 257
6.5.3架桥机主要特点 / 259