本书将向读者提供多款时下流行的四轴飞行器、无人机的制作案例, 给出每个案例的用材、设计方案、制作步骤、编程技巧、操作方法, 是无人机爱好者、创客们很好的参考性图书。本书内容是从《Make (爱上制作)》杂志中精选出来的受欢迎的无人机设计案例, 可以为入门级爱好者提供很好的创意性启发。
※这本书原版来自make杂志精选，内容实用性非常强，在业内非常有影响力。
※彩色大图，步骤清晰，比市面上现有的图书品相好，更能够迎合喜爱四旋翼飞行器的爱好者的兴趣。
关于无人机的很多技术文章，鼓励读者拓展“创造性思维”，以此为无人机拓展更多的功能，例如运送医疗物资。
.揭示无人机创新应用后面所蕴含的概念，例如如何为一些地标建筑进行三维建模。
.带领读者从零开始，按照相应的步骤制作不同种类的无人机；或者创建无人机的新型应用模式。
本书内容精选自国外知名动手制作杂志《Make》，由《Make》杂志官方授权，并权V发布。四轴飞行器制作项目精汇，创客喜爱的21个无人机设计与制作案例。
PART 01 特点 1
理解无人机 3
从多轴飞行器开始 5
产品历史 5
工作原理 5
你的第一个多轴飞行器 6
制造属于你自己的多轴飞行器 6
电池与电机 6
电子速度控制器和控制主板 6
机身和远程控制装置 7
使用多轴飞行器录制视频 7
平衡环和陀螺仪 7
相机和视频向地传输 8
走向远方：无人多轴飞行器 8
无人机的具体结构 11
标准螺旋桨 11
“推进式”螺旋桨 11
电机 11
电机底座 11
起落装置与吊杆 11
吊杆 11
主机体 12
电子速度控制器（ESC） 12
飞行控制器 12
GPS模块 12
接收器 12
天线 13
电池 13
电池组件 13
平衡环 13
陀螺电机 13
平衡控制器 13
相机 13
用无人机为遭受战争困扰的叙利亚
投递食物与药品 15
多尽一份力 15
复杂性 15
获取无人机起飞准许 15
一个志愿者团队 15
开辟新天地 20
开放资源 20
无人机可以更多地用于人道救助 21
四轴飞行器 25
用APM完成从0~60的加速 25
建造世界上最坚固的无人机 26
作为空中接入点的无人机 27
控制 27
遥测技术 27
视频 27
Part 02 指导 29
从航拍视频起步 31
选择合适的UAV 31
选择合适的相机 32
固定相机 32
平衡环与飞行运功 32
螺旋桨的振动和“果冻效应” 32
装入第一视角系统 34
练习，练习，还是练习！
重要的事情说三遍！ 34
四轴飞行器的摄影制图 37
FPV基础入门 41
相机 41
安装相机 41
地面接收站 41
频率 41
电源 42
天线 42
屏幕菜单 42
视频显示 43
飞行守则 45
Part 03 计划 47
“傻瓜飞行器” 49
第一步：将支撑臂剪切为合适的长度 50
第二步：修剪左右侧支撑臂 50
第三步：加固支撑臂 51
第四步：粘连支撑臂 51
第五步：安装电机 52
第六步：安装中心组件 52
第七部：飞行电子元器件 52
第八步：添加灯光 53
第九步：飞行测试以及更多内容 54
手工版UAV 57
材料 57
工具 58
第一步：制作机身 59
第二步：制作支撑臂 59
第三步：组装机身 60
第四步：给电源集线器安装线路 60
第五步：为电机轴承留出位置 61
第六步：安装电机 62
第七步：安装着陆装置 62
第八步：安装防振装置 63
第九步：安装相机/电池底座 63
第十步：安装相机与电池 64
第十一步：安装航空电子设备 65
第十二步：安装平衡控制器 66
第十三步：安装软件 67
第十四步：安装螺旋桨 67
初次飞行 68
结语 68
WAVEcopter：一个防水的
四轴飞行器 71
第一步：准备集线器 72
第二步：准备转动臂 72
第三步：制作电机底座 73
第四步：安装电源零件 74
第五步：安装飞行控制器 75
第六步：准备电池 76
第七步：安装GPS定位器 76
第八步：安装起落架和浮筒 77
第九步：飞行检查和校准 77
第十步：最终检查和密封 78
关于无人机和遥控飞机的货箱
和投放装置 81
零件/工具 82
第一步：建造货箱 83
第二步：安装螺栓配件 83
第三步：制作固定架 84
第四步：安装前部支柱 84
第五步：修改机身 85
第六步：安装前部支柱 85
第七步：安装橡皮绳和货箱 86
第八步：将货箱固定 86
建造你的第一架三轴飞行器 89
为什么要使用三轴飞行器 89
一架给Maker的三轴飞行器 89
零件 89
工具 90
规格 90
第一步：打磨和喷漆 91
第二步：安装铰链式机尾 91
第三步：安装铰链式机尾（续） 91
第四步：安装前部支撑臂 92
第五步：安装前部支撑臂（续） 92
第六步：准备机身甲板 93
第七步：安装ESC 93
第八步：安装支撑臂 94
第九步：安装起落架 94
第十步：悬空相机托盘 94
第十一步：安装接收器和飞行控制器 95
第十二步：关于飞行控制器 95
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