本书是作者在多年从事GPS卫星定位测量教学和应用研究的基础上撰写而成的。书中重点介绍了GPS静态和动态定位的原理，特别是利用载波相位进行静态相对定位和动态GPS差分定位的原理及作业方法，讨论了GPS卫星定位中的有关误差、控制网的设计与实施作业以及GPS在不同领域中的应用。最后，书中还介绍了Gelileo、GLONASS等全球卫星导航定位系统的结构、功能、特点及最新发展。

序
前言

第一章 GPS卫星定位测量基础
1.1GPS定位系统概述
1.2GPS定位系统的坐标系
1.3GPS定位的时间系统
1.4人造地球卫星的正常轨道运动
1.5人造地球卫星的受摄运动

第二章 GPS卫星信号及其测量原理
2.1GPS卫星的测距码信正中下怀与伪距测量原理
2.2GPS卫星的导航电文
2.3GPS卫星星历
2.4GPS卫星的载波信号与相位测量原理
2.5美国政府关于GPS卫星信号的限制使用政策
2.6GPS信号接收机

第三章 GPS静态定位原理
3.1GPS定位方法分类及其误差源
3.2静态绝对定位原理
3.3静态相对定位原理
3.4整周末知数的确定方法与周跳分析
3.5GPS快速静态相对定位

第四章 GPS动态定位原理
4.1GPS动态绝对定位原理
4.2GPS动态相对定位与差分GPS
4.3差分GPS定位原理
4.4载波相位差分原理
4.5动态相对定位中的坐标转换
4.6广域差分GPS

第五章 GPS控制网的设计与外业工作
5.1GPS网的构网特点与网形设计一般原则
5.2GPS控制网的优化设计
5.3GPS网的可靠性设计
5.4GPS测量的外业工作
5.5GPS基线向量解算与网平差概述
5.6GPS观测成果检验与技术总结

第六章 GPS定位测量数据处理
6.1概述
6.2国家坐标系与地方独立坐标系
6.3GPS定位测量中的坐标转换
6.4GPS网的三维平差
6.5GPS基线向量网的二维平差
6.6GPS高程

第七章 GPS定位测量技术应用
7.1GPS在大地测量与地球动力学研究中的应用
7.2GPS在灾害监测与预报中的应用
7.3GPS在工程测量以及摄影测量与遥感的应用
7.4GPS定位技术的其他应用

第八章 现代全球卫星导航定位系统发展
8.1全球导笐一星系统概述
8.2俄罗斯卫星导航系统
8.3欧洲卫星导航系统
8.4北斗双星导航定位系统
8.5GPS现代化的构架与作用
8.6空间大地测量新技术简介