本书内容包含质点运动学、刚体运动学、质点动力学、非线性振动、非惯性系中的质点力学、质点系动力学、虚功原理和哈密顿原理、拉格朗日方程、哈密顿正则方程、专题研讨（有心力、刚体定点运动）和数学软件Matlab在理论力学中的应用。本书借鉴了西方先进的教学经验，把Matlab在理论力学中的应用作了较详细的介绍，供老师和学生选用。本书适合理科物理专业学生使用，也可作为教师参考用书。

本书主要为普通讲台，也可适用于一般院校的理论力学少学时课程，教材编写力求简明，正文中不少量加*号的小字内容，如果教学时间不足，可由学生按自身情况选读。
在当前高等教育大众化的情况下，一般院校物理专业的多数学生通过学习普通物理力学并不能很好地掌握牛顿力学；而对师范院校的学生，学好牛顿力学正是将来能做一名好教师的关键所在。因此，本教材以牛顿力学为主，使请教学习后能更好 地用途教师工作，分析力学则以能为后续课程作为必要准备为原则进行简明的讲授。
本书定名为“简明教程”还想体现物理学中简约的思想。比如，我们就学会昼多的方法，有昼好的数理功底，但解决问题时要以简约为原则，方法没有高低贵贱之分，哪个方法最，用的数学少，物理图像清晰哪个方法就最好。

前言
第1章 质点运动学
1.1 质点运动的矢量描述与直角坐标描述
1.2 质点运动的平面极坐标描述
1.3 质点运动的柱坐标描述
1.4 质点运动的球坐标描述
1.5 质点运动的自然坐标描述
思考题
习题


第2章 质点动力学
2.1 牛顿运动定律
2.2 质点运动微分方程
2.3 质点的动量定理和动量守恒定律
2.4 质点的角动量定理和角动量守恒定律
2.5 质点的动能定理和机械能守恒定律
2.6 势能曲线 质点的平衡和平衡的稳定性
2.7 有心力
思考题
习题


第3章 刚体运动学
3.1 刚体 刚体的平动和转动
3.2 刚体的定轴转动角速度的概念
3.3 刚体的平面平行运动
3.4 刚体的定点运动
思考题
习题


第4章 非惯性系中的质点力学
4.1 两参考系间速度和加速度的变换关系
4.2 非惯性系内质点的动力学方程
4.3 非惯性系内质点动力学
4.4 地球自转的动力学效应
思考题
习题


第5章 质点系动力学
5.1 质点系动力学的研究方法
5.2 质点系的内力
5.3 质点系的动量定理和动量守恒定律
5.4 质点系的角动量定理和角动量守恒定律
5.5 质点系的动能定理和机械能守恒定律
5.6 二体问题
5.7 刚体动力学中的简单问题
思考题
习题


第6章 拉格朗日动力学
6.1 分析力学的基础知识
6.2 虚功原理
6.3 哈密顿原理
6.4 拉格朗日方程
6.5 拉格朗日方程的广义动量积分和广义能量积分
6.6 多自由度系统在稳定平衡位置附近的微振动
6.7 拉格朗日方法的特点和意义 对称性与守恒律
思考题
习题


第7章 哈密顿动力学
7.1 正则方程
7.2 泊松括号
思考题
习题


第8章 刚体定点运动动力学
8.1 欧拉角 欧拉运动学方程
8.2 刚体定点运动的角动量和动能 惯量张量
8.3 欧拉动力学方程
8.4 高速回转器的近似理论
思考题
习题
参考书目
附录Ⅰ 非线性力学初步与数值计算（数学软件Matlab在理论力学中的应用）
附录Ⅰ.1 Matlab入门
附录Ⅰ.2 常用的几种指令
附录Ⅰ.3 一维非线性振动
附录Ⅰ.4 能导致混沌的倒摆受迫振动
附录Ⅰ.5 周期倍化分叉 一种通向混沌的道路
附录Ⅱ 思考题和习题的提示

第1章 质点运动学
1.1 质点运动的矢量描述与直角坐标描述
1.1.1 参考系和坐标系
由于运动的相对性，要描述物体的运动必须选取另一个物体作为标准，这个为研究物体运动被选作标准的物体称为参考系。任何有一定大小且不变形的物体，或几个相对位置保持不变的物体，都可以作为参考系。在运动学中，任何参考系的地位完全相同，不存在特殊的或优越的参考系。