本书内容包括：绪论、拉伸、扭转和弯曲应力分析、复杂应力分析、强度理论、平面机构的运动简图及自由度、连杆机构、凸轮机构、间歇运动机构与组合机构、机械调速与平衡、齿轮传动、蜗杆传动、轮系、挠性传动、螺纹形成与螺旋传动、螺纹联接、键联接、花键联接、成形联接和销联接、铆接、焊接、胶接和过盈联接、弹簧、轴、滑动轴承、滚动轴承、联轴器、离合器和制动器以及先进和创新设计等，共20章。